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2024/12/23 3:46:50
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2024/12/23 3:45:47
解决PCL库中pcl::VoxelGrid降采样Bug
可以看到点云一降采样点云大小就变成0了
解决方法就是在CMakeList文件里 find_package(PCL 1.10 REQUIRED HINTS /usr/include/pcl-1.10/) 下加一句 set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O3 -Wall -g -pthread -DPCL_NO_PRECOMPILEON")
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2024/12/23 3:44:46