强光防卫电筒TX-8610 一：适用范围：适用于种人员装备作照明、信号指示使用，各种急难救助、定点搜索、紧急事故处理等工作使用。 二：性能特点: 光源采用第四代绿色环保的大功率、高亮度白光LED，光源耗能少，…

目录 一. ilqr原理推导1.1 ilqr问题描述1.2 ilqr算法原理1.3 ilqr算法迭代过程 二. ilqr实践代码 一. ilqr原理推导 1.1 ilqr问题描述 本文参考知乎博主: LQR与iLQR：从理论到实践【详细】 基础LQR只能处理线性系统 (指可以使用 x ( k 1 ) A x ( k ) B u ( k )…

需求&#xff1a;浏览器录音&#xff0c;发送到服务器触发语音搜索&#xff0c;代码中是把语音信息转成file&#xff0c;表单提交到后端 index.vue <template><div class"box"><divclass"talk_search_btn_item"style"cursor: pointe…

Python装饰器教程展示了如何在Python中使用装饰器基本功能。 1 使用教程 Python函数是一等公民。这意味着函数与Python中的其他对象具有同等的状态。可以将函数分配给变量&#xff0c;存储在集合中&#xff0c;动态创建和删除或作为参数传递。嵌套函数也称为内部函数&#xf…

本文内容&#xff0c;全部选自自动化考研联盟的&#xff1a;《陕西科技大学807自控考研资料》的真题篇。后续会持续更新更多学校&#xff0c;更多年份的真题&#xff0c;记得关注哦~ 目录 2024年真题 Part1&#xff1a;2024年完整版真题 2024年真题

在使用mcucpld联合编程之前&#xff0c;请确认已经熟练掌握mcu的使用方法&#xff0c;并且对cpld编程&#xff08;verilog语言&#xff09;有一定的基础。 另外&#xff0c;对AHB总线也需要有一定的了解。 这个章节分为两部分&#xff1a; 第一部分&#xff0c;展示联合编程…

Java 流程引擎&#xff08;Process Engine&#xff09;是一种用于管理和执行业务流程的软件系统。它通常用于自动化复杂的业务流程&#xff0c;如工作流、审批流程、订单处理等。流程引擎可以帮助企业提高效率、减少人为错误&#xff0c;并确保流程的一致性和可追溯性。 在 Ja…

文档 查看mdn文档&#xff0c;文档XMLHttpRequest.send()有提到&#xff1a; XMLHttpRequest.send() 方法接受一个可选的参数&#xff0c;其作为请求主体&#xff1b;如果请求方法是 GET 或者 HEAD&#xff0c;则应将请求主体设置为 null。 测试 一个简单的nodejs服务器 var…