研究问题 将摄像头特征投影到激光雷达的点云中会丢失摄像头特征的语义密度，从而削弱了这些方法的效果，尤其是在面向语义的任务（如3D场景分割）中。提出了 BEVFusion，一种高效且通用的多任务多传感器融合框架。在共享的…

目录 一. List基本介绍 二. List中的方法及其使用 1. 添加元素 (1) add() (2) addAll() 2. 删除元素 (1) remove() (2) removeAll() 3. 遍历元素 (1) for 循环遍历 (2) for - each 遍历 (3) 迭代器遍历 (4) 列表迭代器遍历 4. 判断 (1) contains() (2) contai…

文章目录 摘要Abstract1.目标检测任务描述1.1 目标检测分类算法1.2 目标定位的简单实现思路1.2.1 回归位置 2.R-CNN2.1 目标检测-Overfeat模型2.1.1 滑动窗口 2.2 目标检测-RCNN模型2.2.1 非极大抑制（NMS） 2.3 目标检测评价指标 3.SPPNet3.1 spatial pyr…

目录 1.什么是web？ 2.web网站的工作流程 3.web网站的开发模式 1.前后端分离开发（目前主流的企业开发模式） 2.混合开发 4.web开发的技术栈 前端web开发： 后端web开发 1.什么是web？ web（World Wide…

数据集格式：labelme格式(不包含mask文件，仅仅包含jpg图片和对应的json文件) 图片数量(jpg文件个数)：284 标注数量(json文件个数)：284 标注类别数：5 标注类别名称:["bruises","burns","cu…

目录 ​编辑 引言 GRU的诞生背景 GRU的核心机制 GRU的计算过程 GRU的数学公式 GRU的应用领域 代码示例：PyTorch中的GRU GRU与LSTM的比较 参数比较 GRU的技术发展 BiGRU（双向GRU） BiGRU的实现示例 GRU与CNN的结合 GRU的应用案例…

斐波那契：

第一范式 (1NF) 定义：在关系表中，每一列的数据值都是不可分割的原子值。 要求： 表中的每一列必须是单一属性，不能是集合、数组或嵌套结构。每一列的数据类型必须保持一致。 目的： 保证数据的原子性，避免数据…