目录 零、任务介绍一、系统建模1.1 连续模型1.2 离散化 二、算法2.1 离散时间LQR2.2 前馈控制 三、代码实现四、效果展示 零、任务介绍 补全src/ros-bridge/carla_shenlan_projects/carla_shenlan_lqr_pid_controller/src/lqr_controller.cpp中的TODO部分，实现基于…

最近遇到一个达梦数据库报错“-6111: 字符串转换出错”的问题，这个问题主要是涉及到一条sql语句的执行，在此分享下这个报错的处理过程。 问题表现为：一样的表结构和数据，执行相同的SQL，在Oracle数据库中执行正常&…

Redis 是一种高性能的键值存储数据库，它支持多种数据类型，使得开发者能够灵活地存储和操作数据。 1. 字符串（String）： • Redis 最基本的数据类型，可以存储任何形式的字符串，包括文本、数字等。…

维护一个满足条件的窗口大小&#xff0c;然后进行双指针移动 1.最长子串 题目链接&#xff1a;1.最长子串 - 蓝桥云课 #include<bits/stdc.h> #define int long long using namespace std; string s; int k; signed main() {int max_len0,left0;cin>>s>>k;…

一、Spring Integration 简介 Spring Integration 是 Spring 框架的扩展&#xff0c;支持企业集成模式&#xff08;EIP&#xff09;&#xff0c;提供轻量级的消息处理功能&#xff0c;帮助开发者构建可维护、可测试的企业集成解决方案。 核心目标&#xff1a; 提供简单的模型…

基本命令 docker pull 拉取镜像 docker pull docker push 推送镜像到DockerRegistry docker push docker images 查看本地镜像 docker images docker rmi 删除本地镜像 docker rmi docker run 创建并运行容器&#xff08;不能重复创建&#xff09; docker run d…

可能有时候因为硬件的原因我们我们需要更换服务器&#xff0c;如果更换服务器的话&#xff0c;那我们redis的数据该怎样转移呢&#xff0c;按照一下步骤即可完成redis数据的转移 1.进入redis客户端 2.使用 bgsave命令进行数据的备份&#xff0c;此命令完成后会在你的redis安装目…

目录 简介&#xff1a; 一、/proc下创建目录或文件 1、proc_create 1.1 函数介绍 1.1.1 proc_create() 1.1.2 proc_mkdir() 1.1.3 proc_remove() 1.2 示例 1.2.1 示例1 1.2.2 示例2 2、create_proc_entry 2.1 函数介绍 2.2 实例 简介&#xff1a; Linux系统上的/p…