基本思路： 使用EMQX作为Mqtt brokermqtt-receive-server服务，用于接收设备上报的数据mqtt-sender-service服务，用于下发数据给设备KafKa实现数据解耦，mqtt-receive-server服务接收的数据简单处理下直接扔到Kafka中云服务各业务系…

仍旧以 RRR（三连杆）为例，实现控制，可以采用以下步骤。这里的控制包括 位置控制轨迹控制 轨迹跟踪控制， 具体根据应用需求选择。以下是实现 RRR 机械臂控制的完整过程： 1. 定义机器人模型 通过 Denavit-H…

Idea 将多个maven项目显示在同一个project下 1、选择菜单 File-》New -》Module from Existing Sources -> 2、在弹出的界面选中对应的Module的pom.xml,然后点击OK按钮就行了 (弹出框上面也提示了Eclipse 项目选中.project文件；Maven 项目选中pom.xml; ) 最终显…

在快节奏的现代生活中，我们常常需要记录一些重要的信息和灵感，以便于日后查阅和回顾。手机便签软件因其便携性和易用性，成为了我们日常生活中不可或缺的工具。无论是购物清单、待办事项、灵感记录还是重要笔记，手机便签都能帮助我…

目录 什么是约束 空属性null/not null 默认值 列描述 zerofill 主键 自增长 什么是约束 约束就是约束ovO。 约束是为了保证数据的合法性，业务逻辑的正确性逼这程序员做约束之内的事情。 假如约束就是10之内的数字，那么程序员想要插入11&#xf…

文本域 展示的内容格式要和填写时保持一致 <el-inputtype"textarea":rows"5"placeholder"请输入内容"v-model"formCredit.point"style"width:1010px;" > </el-input> 样式加个&#xff1a; white-space: pre-w…

&#x1f34e;个人主页&#xff1a;小嗷犬的个人主页 &#x1f34a;个人网站&#xff1a;小嗷犬的技术小站 &#x1f96d;个人信条&#xff1a;为天地立心&#xff0c;为生民立命&#xff0c;为往圣继绝学&#xff0c;为万世开太平。 基本信息 标题: Cross-lingual few-shot s…

COBOL - 这是一种非常古老的语言&#xff0c;主要用于大型企业系统和政府机构。随着老一代IT工作人员的退休&#xff0c;COBOL程序员变得越来越少。Fortran - 最初用于科学和工程计算&#xff0c;Fortran在特定领域仍然有其应用&#xff0c;但随着更现代的语言&#xff08;如Py…