动力学控制和轨迹跟踪控制是机器人控制中的两个概念，它们在目标、方法和应用上有所不同，但也有一定关联。以下是它们的区别和联系： 1. 动力学控制 动力学控制是基于机器人动力学模型的控制方法，目标是控制机器人关节力矩或力&…

服务拆分原则 什么时候拆？ 在实际操作中，我们首先需要确定在项目的哪个阶段进行服务拆分最为合适。例如，是在项目初期就进行拆分，还是在项目发展到一定规模后再进行拆分。选择合适的时机可以避免不必要的风险和成本。 所以&#x…

总结 部分数据泄露：黑客于 2024 年 12 月 16 日在泄露论坛上泄露了 2.9GB 的思科数据。 暴露的记录：泄露的数据是一个 4.5TB 数据集的一部分，据称该数据集在 2024 年 10 月未受到思科的保护。 以前的事件：IntelBroker 之前声称…

git 改密码或改账号，如何删除旧账号 IDEA等开发工具里面之前输入了git的用户名密码后，会存储在windows凭据里，如果改密码了，IDEA提示提交不成功，没办法重新输入，需要自己手动到windows凭据里删除。 部分gi…

一、集合框架整体设计 Java集合框架像一个精心设计的工具箱，为不同的数据存储需求提供了专门的工具。 主要接口体系 // Collection接口体系 Collection ├── List（有序、可重复） │ ├── ArrayList // 动态数组实现 │ ├── Li…

我们分别通过requests和selenium抓取4399网页中的游戏名称，作为对前面知识的复习。 使用requests抓取 使用lxml.etree方法解析网页数据 import requests from lxml import etreeurl https://www.4399.com/ response requests.get(urlurl) response.encoding g…

1 思路 使用systemd用户服务 2 过程 1、创建用户服务文件: mkdir -p ~/.config/systemd/user vim ~/.config/systemd/user/my_app.service用户服务文件模板： [Unit] DescriptionSSH_ct Afterdefault.target[Service] ExecStart/home/wlg/Softwares/wyc/wyc_lin…

Pinia 是一个专为 Vue.js 3 设计的状态管理库。它是 Vuex 的继任者，旨在提供更简单、更直观的 API，同时保持与 Vue 生态系统的良好集成。Pinia 的设计目标是简化状态管理，使其更容易上手和使用。 主要特点 简洁的 API: Pinia 提供了简洁明了…