这段代码主要用于计算与旋转矩阵和指数相关的矩阵运算，是Sophus库的一部分，Sophus是用于几何运算的C库。以下是对代码的总结： 主要功能 calcW: 计算矩阵W，该矩阵与旋转矩阵和指数有关。根据不同的theta和sigma值，进行特…

作者：Gengze Zhou, Yicong Hong, Qi Wu 单位：阿德莱德大学，澳大利亚国立大学 论文链接： NavGPT: Explicit Reasoning in Vision-and-Language Navigation with Large Language Models （https://ojs.aaai.org/index.p…

在现代厂区管理中，安全与规范是重中之重，而吸烟行为的管控则是其中关键一环。传统的禁烟管理方式往往依赖人工巡逻，效率低且存在监管死角，难以满足当下复杂多变的厂区环境需求。此时，AI视频检测技术应运而生&#xff0…

一、前言 Java中的正则表达式是一种强大的文本处理工具，它允许你通过特定的模式来匹配、查找、替换或验证字符串。Java的正则表达式功能通过java.util.regex包提供，其中Pattern类表示编译后的正则表达式，而Matcher类则用于对输入字符串进行匹…

测试CPU占用率脚本 工程文件更新:https://github.com/GithubMingEnter/Monitor_CPU_plot pip install psutil pandas 运行脚本实时查看各核心CPU占用变化, CtrlC打断显示脚本运行时间内的CPU占用率变化折线图,并保存图片和表格 import psutil import matplotlib.pyplot as pl…

1. 问题背景 clickhouse安装在虚拟机上，持续写入日志时，突然关机，然后重启，会出现clickhouse可以正常启动，但是查询sql语句，提示suspiciously many异常，如图所示 2. 问题修复 touch /data/cl…

项目底链华为链切换长安链经验总结 前言业务需求分析智能合约重写k-v存储结构设计设计上链存储的结构体使用迭代器查询历史记录长安链合约编辑器历史记录返回错误材料上链非必传字段 Int 类型自动赋值长安链cmc工具部署合约ca证书需齐全分页查询截取处理，返回 nil处…

Note2024122001_Excel按成绩排名 背景： 用Excel表格排名时，有时会遇到成绩相同的情况， 使用常规RANK函数，会出现排名不连续现象： 在此表中常规函数为： RANK(J11,$J$11:$J$17)方案 为了解决上述问题&am…