一、什么是中断 中断时微控制器一个很常见的特性，中断是由硬件产生，当中断产生以后CPU就会中断当前的流程而去处理中断服务，Cortex-M内核的MCU提供了一个用于中断管理的嵌套向量中断控制器（NVIC）。 二、中断优先级分…

目录 1.SqList.c 2.Function.c 3.SqList.h 1.SqList.c 顺序表的操作 #include "SqList.h"void test() {DataType y 0;int i 0;SqList L;ListInitiate(&L);//初始化顺序表，i>0//1DataType arr[] {21,23,14,5,56,17,31};int sz sizeof(arr) …

NL2SQL进阶系列(5)：论文解读业界前沿方案（DIN-SQL、C3-SQL、DAIL-SQL）、新一代数据集BIRD-SQL解读 NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型（Spider vs BIRD）全面对比优劣分析[Text2…

网络运输层之(3)GRE协议 Author: Once Day Date: 2024年4月8日 一位热衷于Linux学习和开发的菜鸟，试图谱写一场冒险之旅，也许终点只是一场白日梦… 漫漫长路，有人对你微笑过嘛… 全系列文档可参考专栏：通信网络技术_Once-Day的…

C 语言不提供对错误处理的直接支持，但是作为一种系统编程语言，它以返回值的形式允许您访问底层数据。在发生错误时，大多数的 C 或 UNIX 函数调用返回 1 或 NULL，同时会设置一个错误代码 errno，该错误代码是全局变量&am…

配置空间 机器人规划的配置空间概念：一个空间包含所有机器人自由度的机器人配置，描述为C-space 机器人配置：表示对机器人上面所以点的位置的描述机器人自由度：规划的时候用最少的坐标数量去表示机器人配置，例如无人机…

Android-NDK的下载 下载Android-NDK wget -c http://dl.google.com/android/ndk/android-ndk-r10e-linux-x86_64.bin 执行bin文件（即解压） ./android-ndk-r10c-linux-x86_64.bin Android-NDK的配置 要想使用Android-NDK，还需要进行环境变量…

使用InitializingBean接口 springboot中在启动的会自动把所有的实现同一个接口的类，都会转配到标注Autowired的list里面 而且实现了InitializingBean接口，在启动的赋值的时候，我们会把所有的策略类，重放到map中，我们在…