在 Kubernetes 中，Pod 无法挂载 PVC（Persistent Volume Claim）是一个常见的问题。这通常会导致应用无法正常访问所需的持久存储。本文将详细分析这一问题的原因，并提供解决方案，包括具体执行示例和结果讲解。 一、问题…

本文是学习自动驾驶控制算法第六讲 前馈控制与航向误差以及前两节的学习笔记。 1 横向误差微分方程 以规划的轨迹作为自然坐标系，计算自车在轨迹上的投影点，进而计算误差： 如图所示，横向误差为 d d d，航向误差为 θ…

删除默认 MariaDB CentOS 7 默认安装了 MariaDB 数据库，先将其卸载： sudo systemctl stop mariadb sudo yum remove mariadb mariadb-server sudo rm -rf /var/lib/mysql /etc/my.cnf或者 yum list installed | grep mariadb # yum查看 yum remove 软件…

1.标识符 在编程语言中标识符就是程序员定义的具有特殊意义的词,比如变量名,常量名,函数名等.go语言中标识符有字母数字和_(下划线)组成,并且只能以字母和_开头 2.关键字 关键字是指变成语言中预先定义好的特殊含义的标识符 break default func interface select case …

（1）设计定义：设计一个按键消抖模块，实现消除按键机械抖动的影响， 并实现以下功能： 按下S1，LED1、LED8点亮，否则熄灭按下S2，LED2、LED7点亮，否则熄灭按下S3&a…

1、首先，先确定手机是否启动了开发者选项 在我的设备 -> 全部参数 -> MIUI版本点击6下 （有的手机是 关于手机 -> 查看手机版本 ） 2、在设置中搜索 开启开发者选项 3、进入开发者选项后，在 调试 中选择 无线调试并选择…

go默认的 log 输出的日志样式比较难看，所以通过以下方式进行了美化和格式化，而且加入了 unicode 的ascii码，进行色彩渲染。 package mainimport ("fmt""log""os""runtime""strings""…

Broker log.dirs 这是非常重要的参数，指定了 Broker 需要使用的若干个文件目录路径。比如/home/kafka1,/home/kafka2,/home/kafka3这样 log.dirs /home/kafka1,/home/kafka2,/home/kafka3如果有条件的话你最好保证这些目录挂载到不同的物理磁盘上。 1、可以提升…