基本概念 当我们通过3D扫描设备对物体进行扫描后，会得到三维点云，通过表面建模，我们会重建出物体的3D模型。如果想得到完整的物体的3D模型，需要对物体进行多个角度的扫描并通过拼接算法重建。经过处理得到的3D模型，在很…

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本文是继续上一篇博客SpringBoot使用Nacos进行application.yml配置管理_nacos application配置-CSDN博客 目录 一、踩坑记录 二、亲测成功 方法一 方法二 一、踩坑记录 参考网上的一些案例，看到网上有人建议 Nacos 可以直接配置成 Map 类型，后台使用…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 HTML CSS 内联样式内部样式表外部样式表 HTML图像HTML 表格HTML列表HTML区块HTML表单HTML框架 HTML CSS 内联样式- 在HTML元素中使用"style" 属性 内部…

文章目录 情况一：希望在测试用例中直接执行静态方法的逻辑情况二：不希望在测试用例中执行静态方法的逻辑插桩方法坑1: 报错SubclassByteBuddyMockMaker原因与解决方案坑2：报错 the existing static mock registration must be deregistered原…

栈帧的创建与销毁 栈帧创建过程 当一个函数被调用时，系统会在程序的栈空间中为该函数创建一个栈帧。首先，会将函数的返回地址（即调用该函数的下一条指令的地址）压入栈中，这确保函数执行完后能回到正确的位置继续执行后…

传统网络采用分布式控制，每台设备独立控制且管理耗时耗力，扩展困难，按 OSI 模型分层，成本高、业务部署慢、安全性欠佳且开放性不足。而 SDN 架构将控制平面集中到控制器，数据转发由交换机负责，可统一管理提…

在板端发送cat /proc/umap/hi_mipi，MIPI DEV ATTR一直都只显示只有mipi0， 而我们的硬件环境如下： 硬件连接i2c0,对应的mipi总线是mipi1； 硬件连接i2c1,对应的mipi总线是mipi0； Sensor代码中s8I2cDev指定i2c是0还是1&am…