BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers BEVFormer：利用时空变换从多相机图像中学习鸟瞰表示 研究团队：南京大学、上海AI实验室、香港大学 ​ 代码地址：https://g…

– 对之前SRCNN算法的改进 输出层采用转置卷积层放大尺寸，这样可以直接将低分辨率图片输入模型中，解决了输入尺度问题。改变特征维数，使用更小的卷积核和使用更多的映射层。卷积核更小，加入了更多的激活层。共享其中的映射层&…

什么是gRPC？ gRPC是由Google开发并开源的一个高性能、通用的RPC框架。它基于HTTP/2协议，默认使用Protocol Buffers（简称ProtoBuf）作为接口描述语言（IDL）。 gRPC的主要特点： 高性能：得…

背景：StarRocks 3.2，存储一体 使用场景：多分析、小查询多单但不高、数据量几百T FE 存储 由于 FE 节点仅在其存储中维护 StarRocks 的元数据，因此在大多数场景下，每个 FE 节点只需要 100 GB 的 HDD 存储&#xff0c…

1 部署要求 1.1 服务器配置 部署服务器要求： 操作系统：Ubuntu 22.04 / CentOS 7.6 64 位系统CPU/内存：4C/8GB 以上磁盘空间：100GB 1.2 端口要求 在线部署MaxKB需要开通的访问端口说明如下： 端口作用说明22SSH安装…

鸿蒙项目云捐助第十七讲云捐助我的页面上半部分的实现 在一般的应用app中都会有一个“我的”页面，在“我的”页面中可以完成某些设置，也可以完成某些附加功能，如“修改密码”等相关功能。这里的鸿蒙云捐助也有一个“我的”功能页面。这里对“…

电脑运行时常见问题及解决方案：文件丢失、文件损坏与系统报错 作为一名软件开发从业者，深知电脑在日常使用中难免会遇到各种问题，如文件丢失、文件损坏和系统报错等。这些问题不仅影响工作效率，还可能带来数据丢失的风险。今天&a…

Qt Multimedia 模块为多媒体编程提供支持。多媒体编程实现的功能主要包括播放音频和视频文件，通过麦克风录制音频，通过摄像头拍照和录像等。 QT6 中多媒体模块相比QT5变化较大，所以用QT6编译 QT5写的多媒体 程序基本无法通过。 Qt 5 多媒体模…