直流有刷电机多环控制 提高部分-第8讲 直流有刷电机多环控制实现(1)_哔哩哔哩_bilibili PID模型 外环的输出作为内环的输入，外环是最主要控制的效果，主要控制电机的位置。改变位置可以改变速度，改变速度是受电流控制。 实验环境 【 ！】功能简介： 按下KEY1使能电机,按下…

传送门 STL源码剖析(侯捷版本) —— 第一章 STL 概论与版本简介 STL源码剖析(侯捷版本) —— 第二章 空間配置器 allocator STL源码剖析(侯捷版本) —— 第三章 迭代器(Iterators)与Traits编程技巧在C STL中的应用 STL源码剖析(侯捷版本) —— 第四章 序列式容器&#xff08…

Facebook BM（商业管理平台）是一个专为广告主设计的工具，旨在帮助他们更高效地管理Facebook和Instagram上的广告账户、商业主页以及用户权限。 1. Ads Manager广告管理平台 这是管理所有广告账号的主要界面。在创建广告账户后，需要…

系列博客目录 文章目录 系列博客目录1、在手写数字图像这个数据集上进行分类1. 数据准备2. 将图像转化为适合Transformer的输入3. 位置编码4. Transformer编码器5. 池化操作6. 分类头7. 训练8. 评估总结流程：相关模型： 1、在手写数字图像这个数据集上进行…

ubuntu20.04安装imwheel实现鼠标滚轮调速 Ubuntu 系统自带的设置中仅具备调节鼠标速度的功能，而无调节鼠标滚轮速度的功能。其默认的鼠标滚轮速度较为缓慢，在查看文档时影响尚可接受，但在快速浏览网页时，滚轮速度过慢会给用户带来…

一、定时器概述 1.1 软件定时原理 使用纯软件（CPU死等）的方式实现定时（延时）功能； 不精准的延迟： /* 微秒级延迟函数* 不精准* stm32存在压出栈过程需要消耗时间* 存在流水线，执行时间不确定…

文章目录 1. 输出是什么？2. 输出是什么？3. 输出是什么？4. 输出是什么？5. 哪一个是正确的？6. 输出是什么？7. 输出是什么？8. 输出是什么？9. 输出是什么？10. 当我们这么做时…

原生 js 策略模式的理解 策略模式（Strategy Pattern）是一种行为设计模式，它允许在运行时根据不同的情况选择不同的算法或行为。该模式将算法封装成独立的 策略对象，使得这些策略对象可以互相替换，从而使得算法的变化独…