嘿，小伙伴们！在我们畅游互联网的奇妙世界时，有没有想过，当我们在浏览器中输入那些熟悉的网址，比如b站，是如何瞬间就能访问到对应的网站呢？这背后的魔法就来自于一个超级重要的网络基础设施 ——…

第4章 服务和参数——深入ROS2通信 4.2 用Python服务通信实现人脸检测 4.2.1 自定义服务接口 1. 创建接口功能包 终端中输入 ros2 pkg create chapt4_interfaces --dependencies sensor_msgs rosidl_default_generators --license Apache-2.0 ros2 pkg create 功能包名称…

探寻两个数组数位关联下的最小数字问题 题目描述 给定两个只包含 1 到 9 之间数字的数组 nums1 和 nums2，并且每个数组中的元素都是互不相同的。我们需要返回最小的数字，要求这个数字满足两个数组都至少包含这个数字的某个数位。例如，若 nu…

【论文阅读笔记】Scalable, Detailed and Mask-Free Universal Photometric Stereo 前言摘要引言Task 相关工作方法SDM-UniPS预处理尺度不变的空间光特征编码器像素采样变压器的非局部交互 PS-Mix数据集 实验结果训练细节评估和时间： 消融实验定向照明下的评估没有对…

通过 Jenkins 和 Docker 部署微信小程序，并实现自动构建、发布和版本更新，主要涉及以下几个步骤： 设置 Jenkins 环境配置 GitLab 与 Jenkins 的集成构建 Docker 镜像部署和发布微信小程序配置 Jenkins 自动构建 以下是详细的步骤说明&#…

sCrypt是一种基于TypeScript的嵌入式领域特定语言（eDSL），专为在比特币链上编写智能合约而设计。sCrypt智能合约使用比特币支持的操作码，可以编译成Bitcoin Script。由此生成的类似汇编的脚本可用作交易中的锁定脚本。 本文将探讨…

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