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Issac ROS navigation测试
软硬件环境
GPU: RTX 6000 Ada
系统: Ubuntu22.4
1. 启动Issac sim 从这个网页Develop on NVIDIA Omniverse Platform | NVIDIA Developer下载Omniverse Launcher, 然后执行./omniverse-launcher-linux.AppImage,从EXCHANGE里依次安装Isa…
建站知识
2024/12/25 19:49:30
.NET周刊【12月第3期 2024-12-15】
国内文章
重磅推出 Sdcb Chats:一个全新的开源大语言模型前端
https://www.cnblogs.com/sdcb/p/18597030/sdcb-chats-intro
Sdcb Chats是一个新推出的开源大语言模型前端,旨在提升用户交互体验,并填补市场上基于.NET的前端空白。它引入树状…
建站知识
2024/12/25 19:48:29
线程池使用不当导致线程死锁
线程池使用不当导致线程死锁 问题代码问题分析 问题代码
在项目开发中,为了支持并发场景,减少资源开销,通常会使用公共线程池,即预先创建一个线程池,需要并发时都将任务提交该线程池中。类似如下代码
public class T…
建站知识
2024/12/25 19:46:25
【es6复习笔记】Symbol 类型及其应用(9)
一、Symbol 简介
Symbol 是 JavaScript 中的一种基本数据类型,它表示唯一的标识符。Symbol 的主要目的是防止属性名冲突,尤其是在多个代码库或模块中共享对象时。Symbol 值可以用作对象的属性名,这样可以确保属性名是唯一的,不会…
建站知识
2024/12/25 19:45:24
41.在Vue3中使用OpenLayers实现读取WKT数据,输出GML、Polyline、GeoJSON
引言
随着地理信息系统(GIS)应用的不断发展,Web地图和地理数据的处理已经成为许多前端开发者的重要任务之一。在Vue 3框架中结合OpenLayers进行地理数据的可视化展示是一种常见的解决方案。OpenLayers是一个开源的Web地图API,支持…
建站知识
2024/12/25 19:44:23
优化程序中的数据:从代数到向量解
前言
在前文笔者简单介绍了把数据迭代抽象为线性代数,并介绍了空间体、维度等概念。
数据复用
数据复用是一种提高程序执行效率与数据局部性的方法,分为自复用与组复用,
自复用:如果多个迭代访问同一个内存位置,那…
建站知识
2024/12/25 19:43:19
开发场景中Java 集合的最佳选择
在 Java 开发中,集合类是处理数据的核心工具。合理选择集合,不仅可以提高代码效率,还能让代码更简洁。本篇文章将重点探讨 List、Set 和 Map 的适用场景及优缺点,帮助你在实际开发中找到最佳解决方案。 一、List:有序存…
建站知识
2024/12/25 19:42:18