Two-stage graph matching point cloud registration method based on graph attention network— 基于图注意力网络的两阶段图匹配点云配准方法 从两阶段点云配准方法中找一些图匹配的一些灵感。文章提出了两阶段图匹配点云配准网络（TSGM-Net） TSGM-Ne…

文章目录 持续集成CI持续部署CD部署部署到linux服务器 持续集成好处： 持续集成CI 持续集成（Continuous integration，简称CI）指的是频繁地（一天多次）将代码集成到主干。 持续集成的目的就是让产品可以快速…

mmap 是一个用于内存映射文件的系统调用，广泛用于 Unix 和类 Unix 操作系统（如 Linux）。它允许程序将文件或设备映射到内存地址空间，从而可以像访问内存一样访问文件内容。这种机制提供了一种高效的文件 I/O 方法，尤其…

导致该问题的原因很多&#xff0c;这里为解决办法之一 原因 <!-- 配置视图解析器 --> <bean class"org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolver"> <property name"prefix" value"/jsp/"/> <pro…

一、界面中添加一个QTextBrowser 二、相关源码 .hpp #ifndef LOGLOOKWIDGET_H #define LOGLOOKWIDGET_H#include <QWidget> #include <QMutex> #include <iostream> #include <QFile> #include <QTextStream> #include <QTime> #include…

目的 使用mm2进行kafka集群迁移的时候默认配会给target 集群的topic加一个前缀。要想去掉前缀需要使用如下配置添加一条副本策略(replication.policy.class: “org.apache.kafka.connect.mirror.IdentityReplicationPolicy”)。 apiVersion: kafka.strimzi.io/v1beta2 kind: …

Hello大家好&#xff01;很高兴我们又见面啦&#xff01;给生活添点passion&#xff0c;开始今天的编程之路&#xff01; 我的博客&#xff1a;<但凡. 我的专栏&#xff1a;《编程之路》、《数据结构与算法之美》、《题海拾贝》 欢迎点赞&#xff0c;关注&#xff01; 1、题…

以下代码均经过博主验证 一、Python推导函数泰勒展开式 在 Python 中&#xff0c;可以借助 sympy 库来推导函数的泰勒展开式&#xff0c;以下是一个示例代码&#xff0c;以推导 sin(x) 函数的泰勒展开式为例来说明步骤&#xff1a; 1. 安装 sympy 库&#xff08;如果还未安装…