系列文章目录 第一篇 基于SRS 的 WebRTC 环境搭建 第二篇 基于SRS 实现RTSP接入与WebRTC播放 第三篇 centos下基于ZLMediaKit 的WebRTC 环境搭建 第四篇 WebRTC 学习一：获取音频和视频设备 第五篇 WebRTC学习二：WebRTC音视频数据采集 文章目录 系列文章…

ver0.1 [看前序文章有惊喜，关注W\X\G=Z+H=“浩瀚架构师”，可以解锁全部文章] 前言 前序的文章中，我们介绍了SMMU页表的架构，为我们进一步研究SMMU的工作流程打下了基础。SMMU的核心作用还是帮助总线上接入它的Master进行地址翻译。这个翻译的过程就是找到一个物理地址(总…

一、新建项目 # 创建工作空间 mkdir -p demo5/src && cd demo5# 初始化工作空间 catkin_make# 创建功能包 cd src catkin_create_pkg demo roscpp actionlib_msgs message_generation tf 二、创建行为 # 创建行为目录 mkdir action && cd action# 创建行为文…

1.项目背景 RTC，即实时时钟（Real-Time Clock），是一种能够在设备中持续运行并准确记录时间的电子组件。   RTC的工作原理通常基于一个高精度的振荡器（如晶体振荡器），该振荡器产生稳定的脉冲信号…

仓颉语言体验 总体上语法和C/C还是比较相近的，体验上更偏向Python。 注意代码后面没有分号哦； Hello World： main() {println("Hello World") }实现一个TCP客户端： import std.net.* // 导入网络模块 import std.conso…

汇匠源保证金保函平台 2.0，是汇匠源科技深耕行业需求的又一力作。该平台专为政府机构及企业量身打造，通过高度集成化的系统管理，实现对工资保证金从缴纳、管理到使用的全流程监控，确保每一笔资金都能精准到位，有效预防…

一、安装环境准备 本次选择在集群环境规划的节点一节点使用PTK来部署MogDB集群，初期未创建omm数据库操作系统用户，通过PTK来创建omm用户及对应组。 本次部署一主两备环境，计划后期测试集群的增删节点。 1.1 硬件环境要求 根据MogDB官网信…

机器人加装电主轴进行铣削、钻孔、打磨、去毛刺等作业，展现出显著的优势，并能实现高效加工。 1. 高精度与高效率 电主轴特点：高速电主轴德国SycoTec的产品，转速可达100000rpm，功率范围广，精度≤1μm&#…