步进电机位置速度双环控制实现 野火stm32电机教学 提高部分-第11讲 步进电机位置速度双环控制实现(1)_哔哩哔哩_bilibili PID模型 位置环作为外环，速度环作为内环。设定目标位置和实际转轴位置的位置偏差，经过位置PID获得位置期望，然后讲位置期望（位置变化反映了转轴的速…

一、背景、目的、简介。 一般来说，通过uboot将屏幕参数传给kernel，是通过修改设备树。 uboot和kernel都需要屏幕点亮。uboot侧重于显示一张图片。而kernel则多是动画。 在这里，我先是找到了一个裸机点屏的代码。将其编译成静态库后&#x…

Pytorch | 利用I-FGSSM针对CIFAR10上的ResNet分类器进行对抗攻击 CIFAR数据集I-FGSSM介绍I-FGSSM代码实现I-FGSSM算法实现攻击效果 代码汇总ifgssm.pytrain.pyadvtest.py 之前已经针对CIFAR10训练了多种分类器： Pytorch | 从零构建AlexNet对CIFAR10进行分类 Pytorch…

chap01 软件与软件工程 1.软件、软件危机、软件工程的基本概念 （计算机）软件是计算机系统中与硬件相互依存的另一部分，它是包括程序、数据及其相关文档的完整集合。 逻辑产品软件危机是指在计算机软件的开发和维护过程中所遇到的一系列严…

1、dubbo服务暴露的流程 ulr：protocol://username:password@host:port/path?param1=value1&param2=value2 a、服务的暴露起始于 Spring IOC 容器刷新完毕之后，会根据配置参数组装成 URL， 然后根据 URL 的参数来进行本地或者远程调用。 b、会通过 proxyFactory.getInv…

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一、简单创建方式 Android 开发中&#xff0c;列表有很多种类&#xff0c;如ArrayList、LinkedList、List、MutableList等&#xff0c;创建列表的方式如下所示&#xff1a; fun listDemo() {// 使用 listOf 创建不可变的空列表val list listOf<Int>()val list1 listOf…

一般故障排除 提供了对象识别限制的原因与Ranorex工具的概述&#xff0c;并提供一些纠正故障的方法和建议。 • .NET WinForms • .NET Silverlight • Flash/Flex Applications • Win32 Based Applications • Browser (Mozilla Firefox, Google Chrome, Appl…