本章将介绍一种计数计时的外设 RTC实时时钟-----Whappy STM32提供了4中时钟来源！ 函数名功能作用void BKP_DeInit(void);复位备份区域寄存器配置，将备份域的所有寄存器恢复到默认状态。void BKP_TamperPinLevelConfig(uint16_t BKP_TamperPinLevel);配置…

摘要：本节介绍用定时器定时的方式，精准控制脉冲时间，从而控制步进电机速度 一、计算过程 电机每一步的角速度等于走这一步所花费的时间，走一步角度等于步距角，走一步的时间理解为一步距时间 w s t e p t … … ① w…

资料&#xff1a; 史上最详细的webrtc-streamer访问摄像机视频流教程-CSDN博客 webrtc目录 前端集成 html文件夹里的webrtcstreamer.js&#xff0c;集成到前端&#xff0c;可以访问webrtc&#xff0c;转换rtsp为webrtc视频流&#xff0c;在前端video中播放 <videoref&quo…

Jenkins的安装与部署 前言 当我们在实施一个项目时&#xff0c;从新代码中获得反馈的速度越快&#xff0c;问题越早得到解决&#xff0c;获得反馈的一种常见方法是在新代码之后运行测试&#xff0c;但这就导致了当代码正在编译并且正在运行测试时&#xff0c;开发人员无法在测…

升级ubuntu内核 https://www.bilibili.com/video/BV11X4y1h7qN/?spm_id_from333.337.search-card.all.click 进入四个内核文件并安装 sudo dpkg -i *.deb安装ROS&#xff0c;PX4&#xff0c;XTDrone&#xff0c;QGC https://blog.csdn.net/qq_45493236/article/details/13…

文章目录 一、资源管理器简介1.1 界面介绍1.2 资源商店1.3 AI专区1.3.1 AI文生图1.3.2 AI图生图1.3.3 立绘头像 二、导入导出2.1 文件格式2.2 模型导入2.2.1 模型制作后导出2.2.2 模型文件导入Y3编辑器2.2.3 Y3编辑器角色、装饰物模型要求 2.3 纹理导入2.4 材质贴图2.4.1 材质支…

Qt 的信号槽机制详解&#xff1a;之因信号槽误用引发的 Segmentation Fault 问题拆析&#xff08;上&#xff09; 前言一. 信号与槽的基本概念信号&#xff08;Signal&#xff09;槽&#xff08;Slot&#xff09;连接信号与槽 二. 信号槽机制的实现原理元对象系统&#xff08;M…

一、CI/CD 的概念 ​ CI/CD一般包含三个概念&#xff1a; 持续集成&#xff08;Continuous Integration &#xff0c;CI&#xff09; 持续交付&#xff08;Continuous Delivery&#xff09; 持续部署&#xff08;Continuous Deploy&#xff09; ​ CI/CD 是现代软件开发的重要…