理解并使用 Linux 内核的字符设备 1. 引言 1.1 什么是字符设备 字符设备是 Linux 中的一类设备，支持以字符为单位进行数据传输。与块设备不同，字符设备不需要缓冲区，即数据是逐字节直接传递的。典型的字符设备包括串口、键盘、鼠标、伪终端…

深入理解 Java 中的 ArrayList 和 List：泛型与动态数组 在 Java 编程中，ArrayList 和 List 是最常用的集合类之一。它们帮助我们管理动态数据，支持按索引访问、增加、删除元素等操作。尤其在使用泛型时，理解它们之间的关系及应用…

本文章是笔者整理的备忘笔记。希望在帮助自己温习避免遗忘的同时，也能帮助其他需要参考的朋友。如有谬误，欢迎大家进行指正。 一、基本分类 IO口分为GPIO（通用输入输出端口）口和专用IO口。其中，GPIO口具有高度的灵活…

焊接机器人因其固定的运行程序，焊接过程稳定，焊缝成形美观，质量可靠，焊后打磨量较小，大幅降低车间劳动强度。然而，由于与焊接工艺、载荷、边界条件、材料性质和本构关系相关的不确定性，使用数值…

1 论文参考 2 系统总体方案设计 2.1 可行性分析 基于物联网的园区停车管理系统的设计与实现是可行的。首先，随着物联网技术的不断发展，园区停车管理系统可以实现智能化管理，提高停车效率，减少人力成本。其次，园区停车…

一、创建虚拟环境 查看虚拟环境 conda env list 创建python虚拟环境 conda create -n minist python3.11 激活虚拟环境 conda activate minist 查看虚拟环境下有哪些包 pip list 二、安装pytorch 切换清华源 conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsing…

一、ResponseBody的介绍 在基于 Spring 的 Java Web 应用程序中，当客户端向服务器发送请求时，服务器需要返回相应的数据给客户端。ResponseBody注解用于标注在控制器方法上，告诉 Spring 框架将该方法的返回值直接作为 HTTP 响应体返回给客户…

关于字体图标，最先学习的是iconfont，后来又使用过icomoon，以前在学习BootStrap的时候，曾经接触过font-awesome，很长时间没用，发现自己很健忘。今天试着在网页中使用font-awesome，最开始居然不显…