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【SLAM】点线特征的VINS-Mono:PL-VINS算法测试
0.前言
感谢作者开源:https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS
之前已经安装过VIns-Mono和Vins-Fusion。所以基于Vins-Mono改进的PL-VINS与前者所需环境一致,不需要额外配置。
测试系统环境为Ubuntu18.04,ROS1 Melodic,Eigen-3.3…
建站知识
2024/12/27 0:39:03
Unity Mirror插件WebGL端多人联机实现
Demo地址[这里是图片001]https://gitee.com/njiyue/unity-mirror-webgl-test
使用Mirror插件及其开源的SimpleWebTransport实现,简单记录下遇到的问题。详细原理就不多介绍了哈~ Unity版本:2022.3.48f1c1 1. Unity导入mirror插件、SimpleWebTransport包…
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2024/12/27 0:38:00
MySQL和HBase的对比
Mysql :关系型数据库,主要面向 OLTP ,支持事务,支持二级索引,支持 sql ,支持主从、 Group Replication 架构模型(此处以 Innodb 为例,不涉及别的存储引擎)。 HBase &am…
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2024/12/27 0:37:00
android+recyclerview+的内容缓存机制
Android RecyclerView缓存机制详解
1. Android RecyclerView的基本概念
RecyclerView是Android开发中用于展示大量数据列表的一个强大且灵活的控件。它允许开发者通过自定义布局管理器(LayoutManager)和适配器(Adapter)来以不同…
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2024/12/27 0:35:59
0基础跟德姆(dom)一起学AI 自然语言处理05-文本特征处理
1 什么是n-gram特征 给定一段文本序列, 其中n个词或字的相邻共现特征即n-gram特征, 常用的n-gram特征是bi-gram和tri-gram特征, 分别对应n为2和3. 举个例子:
假设给定分词列表: ["是谁", "敲动", "我心"]对应的数值映射列表为: [1, 34, 21]我…
建站知识
2024/12/27 0:34:58
Knife4j调试实体类传参扁平化模式修改:default-flat-param-object: true
问题
Knife4j,UI界面调试时,如果参数是实体类,会出现参数无法接收的情况。
解决方案
我们可以通过修改配置,改变UI界面传参模式,达到测试目标。 yml文件中修改:
springdoc:default-flat-param-object:…
建站知识
2024/12/27 0:33:56
湖南科技大学-计算机学院-毕业设计选题详细信息(2024)
1.选题平台 维普毕业论文(设计)管理系统 (fanyu.com) 2.时间安排 12月开始选题 5月结束 3. 选题内容
题目内容学院与专业老师车间巡查系统的设计与实现计算机科学与工程学院~软件工程曹署车牌识别系统的设计与实现计算机科学与工程学院~软件工程曹署智能运动健身APP的设计与实…
建站知识
2024/12/27 0:32:55
C++之零碎知识点记录
最近在复习之前学过的c课程,整理下c中一些零碎的知识点。
1. setprecision()为了精确小数位数,setiosflags(ios::fixed)为了保证当只有一位小数位且该小数位是0时,避免用e的指数输出。
#include <iostream>
#include <iomanip>…
建站知识
2024/12/27 0:31:52