在刚性变换中，点云的转换是通过旋转和平移两个操作完成的。“转换矩阵”一般指的是将一个点云从一个坐标系转换到另一个坐标系的变换矩阵，包含了旋转和平移信息。旋转矩阵 R 和平移向量 t 就是构成 刚性变换矩阵 的核心部分。我们可以通过它们将一个点云…

直接上传一句话木马，发现提示： 很明显这是一个白名单，而且不是前端的js检查，而是服务端的检查，因此我们使用bp抓包，改一下文件类型试试： 找到包之后，我们对content-type进行一个更改…

文章目录 基本操作更多查询方法1. 查询全部数据2. 针对某个确定的值/字符串的查询：term、match3. 在多个选项中有一个匹配，就查出来：terms4. 数值范围查询：range5. 多个条件同时触发 bool6. 指定返回值个数 size7. 返回指定列 _so…

引言：炼金术士的智慧传承 在这个充满未知与挑战的时代，我们常常需要一些更深层的智慧指引。炼金术士协会延续了古老的智慧传统，通过元素之环的启示，为现代人提供独特的思考维度和解决方案。这种将玄学与实践相结合的方式&#xf…

摘 要 现代经济快节奏发展以及不断完善升级的信息化技术，让传统数据信息的管理升级为软件存储，归纳，集中处理数据信息的管理方式。本手机销售网站就是在这样的大环境下诞生，其可以帮助管理者在短时间内处理完毕庞大的数据信息&am…

一.题目描述 给定两个大小分别为 m 和 n 的正序（从小到大）数组 nums1 和 nums2。请你找出并返回这两个正序数组的 中位数 。 算法的时间复杂度应该为 O(log (mn)) 。 二.示例 示例 1： 输入：nums1 [1,3], nums2 [2] 输出&a…

在 Vue.js 组件开发中&#xff0c;处理图片加载失败并自动显示默认图片可以通过 Vue 的指令和事件绑定来实现这一功能。 示例&#xff1a; 展示如何在图片加载失败时自动显示默认图片&#xff1a; <template><div><!-- 使用 :src 绑定图片的 URL&#xff0c;…

目录 FlinkSQL 调优 1 设置空闲状态保留时间 2 开启 MiniBatch 3 开启 LocalGlobal 3.1 原理概述 3.2 提交案例&#xff1a;统计每天每个 mid 出现次数 3.3 提交案例&#xff1a;开启 miniBatch 和 LocalGlobal 4 开启 Split Distinct 4.1 原理概述 4.2 提交案例&…