目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 4.1贪婪搜索算法原理 4.2最安全距离算法原理 4.3RPM 算法原理 4.4 RRT 算法原理 5.完整程序 1.程序功能描述 机器人路径规划和避障算法matlab仿真,分别对比贪婪搜索,最安全距离,RPM以及R…

一、介绍 栈和队列是限定插入和删除只能在表的“端点”进行的线性表，是线性表的子集，是插入和删除位置受限的线性表。 （操作受限的线性表） 二、栈 1）概念： 栈(stack)是一个特殊的线性表，是限…

众所周知，现在做网站越来越难了，主要的原因还是因为流量红利时代过去了。并且搜索引擎都在给自己的平台做闭环改造。搜索引擎的流量扶持太低了。如百度投资知乎，给知乎带来很多流量扶持，也为自身内容不足做一个填补。 而我们站长…

数学中的函数与编程中的函数对比 数学中的函数 - 数学函数是一种映射关系，例如，函数\(y f(x)x^{2}\)，对于每一个输入值\(x\)，都有唯一确定的输出值\(y\)。它侧重于描述变量之间的数量关系，通常通过公式来表示这种关系…

​一、背景 针对当前实施的项目，面临着两个主要挑战：一是需要存储更详细的原始数据和中间数据，二是现有基于MySQL的数据存储解决方案在数据量增长时性能受限，特别是在进行跨年历史数据的即时分析时。为了解决这些问题&#xf…

1.sed工具的使用 1.1 sed工具 1）命令格式：sed -n ‘n’ p filename 1.2 打印某行 1）打印第二行 [rootlocalhost ~]# sed -n 2p /etc/passwd 2）第二行重复打印 [rootlocalhost ~]# sed 2p /etc/passwd 3）所有行全部…

个人学习记录 1. 修改实例服务名称 [oracle3fe959481973 ~]$ sqlplus /nologSQL*Plus: Release 11.2.0.1.0 Production on Thu Nov 14 15:37:02 2024Copyright (c) 1982, 2009, Oracle. All rights reserved.SQL> connect /as sysdba; Connected. #查看当前服务名称 SQL&…

GitLab 是一个全球知名的一体化 DevOps 平台，很多人都通过私有化部署 GitLab 来进行源代码托管。极狐GitLab 是 GitLab 在中国的发行版，专门为中国程序员服务。可以一键式部署极狐GitLab。 学习极狐GitLab 的相关资料： 极狐GitLab 官网极狐…