强大的、完整的C机器人开源库 1、是否可以免费商用？2、支持什么平台？3、下载地址4、开始！ 1、是否可以免费商用？ Robotics Library（RL）是一个独立的C库，用于机器人运动学、运动规划和控制。它涵…

如果你有自动的端到端测试，那么你就已经拥有了测试架构，但你该如何确保测试架构实现自动测试工作的目标呢？ 本文中，我们将跟随作者以一家视频会议解决方案公司——Neat公司为视角，探讨在测试架构构建中的选择。Neat 公…

在ES6中，函数参数默认值是一个非常有用的特性，它允许你在定义函数时为参数指定一个默认值。如果在调用函数时没有提供相应的参数值，那么函数将使用默认值。 1. 形参初始值 具有默认值的参数，一般位置要靠后。这是一个潜规则&…

又见Rescale 笔者在很久之前的一篇文章(传送门)中讲解过Flink的状态缩放(Rescale)和键组(Key Group)设计，相信各位看官对下面这张图已经很熟悉了。 简言之，Flink通过引入Key Group，将状态Rescale时从远端DFS恢复数据的操作从随机读尽量优化成…

持续更新，建议关注收藏！ SQL进阶看这一篇就够了！ 目录 1-datediff2-生成排序序号3-having注意4-procedure declare5-弯弯绕绕 1-datediff select id,datediff(end_date, start_date) as diff from Tasks order by diff desc limit 3;dated…

在现代信息技术环境中，灾难恢复（Disaster Recovery，DR）是确保系统和数据安全、稳定的重要环节。随着数据量的迅速增长和系统复杂性的提升，传统的灾难恢复方法已经难以应对日益复杂的挑战。深度学习作为人工智能&#x…

OverDraw(过度绘制)就是GPU多次重复绘制同一像素点的操作。在Unity 中渲染的图像由数百万个像素组成，如果这些像素被多次绘制，那么会造成GPU极大的性能损耗。例如下图多个物体叠加放在一起 注：棕色越深的地方，过度绘制的次数越多。…

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