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2024/12/29 12:56:47
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4.1 RASCEF框架组成
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2024/12/29 12:55:45
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以下内容基于安卓14的VHAL代码。
总体架构
参考实现采用双层架构。上层是 DefaultVehicleHal,实现了 VHAL AIDL 接口,并提供适用于所有硬件设备的通用 VHAL 逻辑。下层是 FakeVehicleHardware,实现了 IVehicleHardware 接口。此类可模拟与实…
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2024/12/29 12:54:45
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1、HarmonyOS Grid组件子项拖动问题?
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2024/12/29 12:52:42
【C++决策和状态管理】从状态模式,有限状态机,行为树到决策树(三):基于BT行为树实现复杂敌人BOSS-AI
前言
(题外话)nav2系列教材,yolov11部署,系统迁移教程我会放到年后一起更新,最近年末手头事情多,还请大家多多谅解。回顾我们整个学习历程,我们已经学习了很多C的代码特性,也学习了很多ROS2的跨…
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2024/12/29 12:50:40
DDI-GPT:使用知识图谱增强的大模型对药物相互作用进行可解释的预测
DDI-GPT: Explainable Prediction of Drug-Drug Interactions using Large Language Models enhanced with Knowledge Graphs 是一篇关于药物相互作用(DDI)预测的研究论文,该研究提出了一个深度学习框架DDI-GPT,它通过结合知识图谱…
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2024/12/29 12:49:38