一、原理介绍 提出了一种改进型全阶滑模观测器的无位置传感器控制方法。首先，以准符号函数作为滑模控制函数，达到削弱抖振和提高反电动势估计性能的目的；其次，设计与电机转速相关的自适应滑模增益，以避免电机转速变化…

vi是一种在Unix和Linux系统中广泛使用的文本编辑器。它提供了强大的文本编辑功能，但对于初学者来说，它的操作模式和键盘快捷键可能会有些令人困惑。下面是vi编辑器的用法介绍，包括具体的示例： 一、vi的基本用法及示例 1. 打开和…

1、Flutter 介绍与环境安装 为什么选择 Dart： 基于 JIT 快速开发周期：Flutter 在开发阶段采用 JIT 模式，避免每次改动都进行编译，极大的节省了开发时间基于 AOT 发布包：Flutter 在发布时可以通过 AOT 生成高效的 ARM…

目录 一、人工智能的蓬勃发展与智能学习的重要性: 二、数据的表示与处理 —— 智能学习的基石: 三、构建一个简单的感知机模型 —— 智能学习的初步探索: 四、神经网络 —— 开启超维征程的关键一步: 五、超维挑战与优化 —— 探索智能学习的深度: 六、可视化与交互 —— …

目录 1. 分布式架构 2. 持久化日志与顺序写入 3. 批量处理 4. 异步提交与压缩 5. 消费者组与并行消费 6. 高效的数据复制 7. 无锁设计与多线程模型 8. 幂等性和事务支持 9. 流处理集成 10. 灵活的配置与调优 总结 1. 分布式架构 多 broker 集群：Kafka 是…

最近宋大宝同学读完了DeepSeekv3的文档，心中颇多感慨，忍不住想在这里记录一下对这款“业界有望启示未来低精度训练走向”的开源大模型的观察与思考。DeepSeek v3的亮点绝不仅仅是“Float8”或“超长上下文”这么简单，而是贯穿了从数值精度、注…

VSCODE插件 干货：用好这13款VSCode插件，工作效率提升10倍 - 程序员柠檬 - 博客园 Sourcetrail Sourcetrail 是一个开源且免费的源码阅读工具，以其强大的代码导航、可视化及跨平台支持特性，成为开发者理解复杂代码库的得力助手。…

在上一篇文章中，我们介绍了 NestJS 的认证与授权实现。本文将深入探讨 NestJS 的请求处理流程，包括中间件、拦截器、管道和异常过滤器的使用。 请求生命周期 在 NestJS 中，请求处理流程按以下顺序执行： 中间件（Midd…