前言 （题外话）nav2系列教材，yolov11部署,系统迁移教程我会放到年后一起更新，最近年末手头事情多，还请大家多多谅解。回顾我们整个学习历程，我们已经学习了很多C的代码特性，也学习了很多ROS2的跨…

随着数据处理需求不断增长，服务器硬件的发展也在持续推进。在这一背景下，为用户定制了一款全新的基于Intel至强平台的服务器主板，旨在提供强大的计算能力、优异的内存支持以及高速存储扩展能力。适用于需要高性能计算、大规模数据处理和高可用…

1. 题目描述 给你一个链表，两两交换其中相邻的节点，并返回交换后链表的头节点。你必须在不修改节点内部的值的情况下完成本题（即，只能进行节点交换）。 示例 1： 输入：head [1,2,3,4] 输出&am…

1. 超越函数的定义： 1.1 代数函数： 如果函数 f ( x ) f(x) f(x) 满足以下代数等式，就是代数函数： P ( x , y ) p n ( x ) y n p n − 1 ( x ) y n − 1 . . . p 1 ( x ) y p 0 ( x ) 0 , [ 1.1 ] P(x,y) p_n(x)y^np_{n-…

HMAC-SHA256 简介 HMAC-SHA256 是一种基于 哈希函数 的消息认证码（Message Authentication Code, MAC），它结合了哈希算法（如 SHA-256）和一个密钥，用于验证消息的完整性和真实性。 HMAC 是 “Hash-based M…

目录 熵的作用熵的定义熵的计算条件熵的引入条件熵的计算 熵的作用 熵（Entropy)是表示随机变量不确定性的度量。说简单点就是物体内部的混乱程度。比如下边的两幅图中，从 图1 到 图2 表示了熵增的过程。对于决策树的某个结点而言，它在对样本…

CAN通信的核心概念 CAN（Controller Area Network）是一种多主通信协议，广泛应用于汽车电子系统中，用于控制单元之间的高效通信。 ​ 消息优先级：每个CAN帧包含唯一的标识符（ID），ID的…

1. 简介 正则表达式是尝试匹配输入文本的一种模式。模式由一个或多个字符文本、运算符或构造组成。 2. 语法 字符转义 正则表达式中的反斜杠字符（\）指示其后跟的字符（如下表）是特殊字符，或按照原意解释该字符。 转义…