1、什么是SPI，有什么作用？ SPI ，（service provider interface），翻译过来就是，服务者提供接口，是一种服务发现机制。 他允许在 “运行时动态的加载实现特定接口的类”，而…

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论文标题：Testing the Security and Performance of MQTT Protocol on Raspberry Pi for IoT Applications（MQTT协议在树莓派上的安全性和性能测试及其在物联网应用中的应用） 作者信息： Mohammed El-Hajj，计算机学院…

前言 移动端演示 http://8.146.211.120:8081/#/ 前面的文章我们主要完成了前端页面的开发 从今天开始我们开始前后端业务交互 首先讲解登录 前端传入手机号（目前演示不做限制）后台根据传入的账号确定创建还是直接登录返回前端token 前端携带token访问鉴…

关于本课程： 本次课程是一套面向对自主空中机器人感兴趣的学生、爱好者、相关从业人员的免费课程，包含了从硬件组装、机载电脑环境设置、代码部署、实机实验等全套详细流程，带你从0开始，组装属于自己的自主无人机，并让…

问题原因：如果导入的视频文件存在多余的元数据，那么在这里会发生导入失败。 以本人华为手机拍摄的一段.mp4视频为例： 利用ffmpeg在窗口命令行中检查你的视频—— ffmpeg -i your_video_name.mp4your_video_name是你的视频文件名 如下图所示&…

一、关于Nacos 1.1 简介 Nacos（Dynamic Naming and Configuration Service）是阿里巴巴开源的一款动态服务发现、配置管理和服务管理平台。它旨在帮助开发者更轻松地构建、部署和管理分布式系统，特别是在微服务架构中。Nacos 提供了简单易用…

简单工厂模式 建立产品接口类，规定好要实现方法。 建立工厂类，根据传入的参数，实例化所需的类，实例化的类必须实现指定的产品类接口 创建型 单例模式Singleton 保证一个类只有一个实例，并提供一个访问他它的全局…