保障能源安全自主可控 在能源领域，信息安全与基础设施安全至关重要，关乎国家能源供应的稳定与战略安全。国产化移动终端凭借自主可控的核心技术，从芯片、操作系统到应用软件，均实现了国内自主研发与生产，有效避免了因…

文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中Can模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码三个维度来帮读者清晰的认识和了解Can驱动软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及生成的ARXML均依托于ETAS工具链，…

我们介绍了 RoboMIND，这是机器人操纵的多体现智能规范数据的基准，包括 4 个实施例、279 个不同任务和 61 个不同对象类别的 55k 真实世界演示轨迹。 工业机器人企业 埃斯顿自动化 | 埃夫特机器人 | 节卡机器人 | 珞石机器人 | 法奥机器人 | 非夕科技 | C…

概念 视差：相同特征的不同深度估计的偏差 BoW，DBoW，DBoW2的区别是什么 Bag of Words (BoW)、DBoW（Dynamic Bag of Words）和DBoW2是用于图像处理和计算机视觉中的不同特征表示和匹配方法。它们之间的主要区别如下&am…

1、概述 Redis本身并不直接提供自动补全（Auto-Complete）功能，但可以通过合理的数据结构和算法设计实现自动补全的功能。常见的实现方式是使用有序集合（Sorted Set）或前缀树（Trie）结合键值对&am…

一、编译预处理 C程序编译的过程：预处理 -> 编译（优化、汇编）-> 链接 预处理指令主要有以下三种： 包含头文件：#include 宏定义：#define（定义宏）、#undef（删除宏…

项目名称：system-design-primer 项目维护者：donnemartin, cclauss, satob, fluency03, linhe0x0项目介绍：学习如何设计大规模系统。为系统设计面试做准备。包括 Anki 卡片。项目star数：282,387项目fork数：47,226 项目…

概述 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2406.01915 本研究提出了一个使用大规模语言模型（LLM）的框架，以改善人机协作制造系统中的通信。在制造过程中，人类操作员要灵活应对动态情况，而机器人则要执行精确的…