LQR路径跟踪要求路径中带角度，即坐标（x,y,yaw），而一般我们的规划出来的路径不带角度。这里通过总结相关方法，并提供一个案例。 将点路径拟合成一条完整的线路径算法 将点路径拟合成一条完整的线路径是一个常见的问题…

哈喽，大家好，本来今天要更新项目内容的，但是考虑到由于是全国大学生服务外包大赛组委会的题目，而且比赛目前也正在进行，作品提交尚未截止，为了避免由于试题版权而引发的一系列问题，这个系列目前…

折腾了几天，通过从巨潮信息网上获取上市公司的报告，然后实现调用大语言模型的API去分析报告内容，下面把相应的代码和过程分享给对这个感兴趣的兄弟姐妹们，希望能帮到大家。 1，首先去巨潮信息网首页，右上角…

本文分享了从iPhone恢复已删除照片的最佳软件。如果您正在寻找如何从iPhone恢复已删除的照片，请查看这篇文章。 为什么您需要软件从iPhone恢复已删除的照片？ 没有什么比丢失iPhone上的重要数据更痛苦的了，尤其是一些具有珍贵回忆的照片。有时…

大家可以关注一下专栏，方便大家需要的时候直接查找，专栏将持续更新~ 题目描述 编写一个Java程序，输入一个整数数组，将最大的元素与第一个元素交换，最小的元素与最后一个元素交换，然后输出修改后的数组…

🎁个人主页：我们的五年 🔍系列专栏：游戏实现：贪吃蛇​​​​​​ 🌷追光的人，终会万丈光芒 前言： 该文提供我的一些文章设计的一些方法 目录 1.应用超链接 1.应用超链接

刀片式服务器是是一种紧凑的独立服务器，将多个服务器功能集成在一个紧凑的机箱中，这种服务器设计可以使数据中心更加高效地管理硬件资源，提高服务器的可靠性和可扩展性，在多种场景中得到广泛的应用。 刀片式服务器的作用有哪些呢&…

《混合云》系列，共包含以下 3 篇文章： 【云计算】混合云概述【云计算】混合云分类【云计算】混合云组成、应用场景、风险挑战 😊 如果您觉得这篇文章有用 ✔️ 的话，请给博主一个一键三连 🚀🚀&#x1f68…