本文介绍瑞芯微主板/开发板编译OpenHarmony源码后烧录镜像的教程，触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板演示。搭载了瑞芯微RK3566四核处理器，树莓派卡片电脑设计，支持开源鸿蒙OpenHarmony3.2-5.0系统，适合鸿蒙开发入门学习。 编译源码…

先找出你的能力在哪里，然后再决定你是谁。 —— 塔拉韦斯特弗 《你当像鸟飞往你的山》 目录 1. C 与哈希表：核心概念与引入 2. 哈希表的底层机制：原理与挑战 2.1 核心功能解析：效率与灵活性的平衡 2.2 哈希冲突的本质&#x…

目录 一、类型分类 二、引用折叠 三、完美转发 一、类型分类 C11以后，进一步对类型进行了划分，右值被划分纯右值(pure value，简称prvalue)和将亡值 (expiring value，简称xvalue)。 纯右值是指那些字面值常量或求值结果相当于…

简述 在使用传统的 Spring 框架（如 SSM）时，配置文件（XML 或 properties）一旦出错，通常会导致错误难以排查，并且单个配置文件的错误可能导致整个项目无法启动。这种复杂性是推动 Spring Boot 成为…

文章目录 背景Linux服务配置步骤并设置开机自启动附-Linux服务常用指令 🙊 前言：由于博主在工作时，需要将服务部署到 Linux 服务器上运行，每次通过指令启动服务非常麻烦，所以将 jar 包部署的服务设置开机自启动&#x…

基于ZU19EG的4路100G光纤的PCIe 加速计算卡 一、板卡概述 本板卡系我司自主设计研发，基于Xilinx公司Zynq UltraScale MPSOC系列SOC XCZU19EG-FFVC1760架构，支持PCIE Gen3x16模式。其中，ARM端搭载一组64-bit DDR4，总容量达…

目录 1、常用的注解 2、对字符串的处理 3、对JSON串的处理 -- The End -- 详细如下： 1、常用的注解 若返回的字段中有NUll，则不返回 JsonInclude(value JsonInclude.Include.NON_NULL) //在实体类中添加这个注解 JsonInclude(JsonInclude.Include.NON…

utils.py ultralytics\nn\modules\utils.py 目录 utils.py 1.所需的库和模块 2.def _get_clones(module, n): 3.def bias_init_with_prob(prior_prob0.01): 4.def linear_init(module): 5.def inverse_sigmoid(x, eps1e-5): 6.def multi_scale_deformable_attn_py…