在使用海康相机SDK时，可能会遇到以下问题： 问题描述 当编译某些ROS代码时，出现类似错误： /usr/bin/ld: …/…/lib/libpcl_io.so.1.8.0: undefined reference to libusb_set_option’ 原因分析 安装海康相机SDK后，系…

Tailwind CSS：现代 CSS 框架的优雅之选 在现代前端开发中，CSS 的灵活性和复杂性让开发者在设计与实现之间寻找平衡。而 Tailwind CSS 的出现，重新定义了 CSS 框架的使用方式。它是一种原子化的 CSS 工具库，提供了丰富的类名以快速…

数据库连接及相关操作 public class DataBase {/*** 驱动*/private static final String DRIVER PropertiesUtil.getString("spring.datasource.driver-class-name");/*** 数据库地址*/private static final String URL PropertiesUtil.getString("spring.da…

项目背景：mvvm组件化，然后由于领导要求，使用MainActivity为主界面，各种业务使用Fragment处理。所以~ 由于单独ActivityN Fragment 的方式，经过十多天的试错，我确认一件事情。再确认过架构方式后一定要了解下…

前言 今天讲SpringBoot的最后一个漏洞点，就是JWT(JSON Web Token)身份权鉴。这是Java特有的一种身份鉴别技术，类似于PHP中的Cookie和Session。 什么是JWT 从这张图可以看出来浏览器通过POST请求发送账号和密码到服务端，服务端创建一个JWT并…

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前言 今天我们来说说jmeter如何进行性能测试&#xff0c;我们都知道jmeter工具除了可以进行接口功能测试外&#xff0c;还可以进行性能测试。当项目趋于稳定&#xff0c;根据性能需求就可以着手准备性能测试了&#xff0c;今天就说一说jmeter如何进行性能测试&#xff0c;jmet…

文章目录 一、同集群迁移二、跨集群迁移 Kafka两种迁移场景&#xff0c;分别是同集群数据迁移、跨集群数据迁移。 一、同集群迁移 应用场景&#xff1a; broker 迁移 主要使用的场景是broker 上线,下线,或者扩容等.基于同一套zookeeper的操作。 实践&#xff1a; 将需要新添加…