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【机器人】机器人的数学模型：符号表示、位形空间、状态空间、工作空间
定义 机器人是一种可重复编程的多功能机械臂，他们通过可变程控运动来执行如移动材料、零件、工具或者特种设备等多种任务。 ——美国机器人协会（RIA）
1.1 机器人的数学模型
1.1.1 机器人的符号表示 机械臂：关节joint 连杆link …
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DPO直接偏好优化：你的语言模型实际上是一个奖励模型
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在许多深度学习和应用开发中，数据库（如 MySQL）作为数据存储的重要组成部分，不仅承载了海量的数据，还在数据交互中起到了至关重要的作用。MySQL 是一个开源的关系型数据库管理系统（RDBMS）&#x…
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Bagging方法和Dropout方法的简单解释
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一、Bagging方法
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准备工作
先准备配置目录和持久化目录，举个栗子：mkdir -p /opt/module/gogs/{data,backup}
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# 拉取最新版 gogs 镜像
docker pull gogs/gogs启动一个临时容器【通过创…
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2025/1/4 5:42:18
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用AI生成PPT，告别繁琐，一键生成高效方案！制作PPT曾经是一件非常繁琐的工作。让人又爱又恨，爱的是它可以让你的想法可视化，恨的是，要做出一份精美的PPT，往往需要耗费大量时间和精力。现在AI技术的…
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2025/1/1 4:50:32
