【ROS2】搭建ROS2-Humble Vscode开发流程 文章目录 【ROS2】搭建ROS2-Humble Vscode开发流程1.基本环境配置2.搭建Vscode开发环境 1.基本环境配置 基本的环境配置包括以下步骤： 安装ROS2-Humble，可以参考这里安装一些基本的工具，可以参考…

01 静态成员和实例成员 构造函数中的属性和方法我们称之为成员 成员是可以添加的 通过构造函数new出来的对象叫做实例化对象 实例成员就是构造函数内部通过this添加的对象 实例成员只能通过实例化对象去访问 不能通过构造函数去访问 静态成员 是在构造函数本身上添加的…

一、OSPF基础 1、技术背景（RIP中存在的问题） RIP中存在最大跳数为15的限制，不能适应大规模组网 周期性发送全部路由信息，占用大量的带宽资源 路由收敛速度慢 以跳数作为度量值 存在路由环路可能性 每隔30秒更新 2、OSPF协议…

大模型日报 2024-04-13 大模型资讯 Snowflake Copilot AI助手公开预览版发布 摘要: Snowflake Copilot是一款基于Mistral Large动力的AI助手，现已推出公开预览版。根据Snowflake分享的演示，该助手能够在SQL工作表中静默运行，并为用户提供一个…

背景 ECC英文全称"Elliptic Curve Cryptography"，其背后的密码学原理或者说安全性，是基于椭圆曲线离散对数问题（Elliptic Curve Discrete Logarithm Problem，ECDLP）。ECC密码学被普遍认为是RSA密码系统的接…

1.Spring集成web环境 1.1 ApplicationContext应用上下文获取方式 应用上下文对象是通过 new ClasspathXmlApplicationcontext (Spring配置文件)方式获取的，但是每次从容器中获得Bean时都要编写new ClasspathXmlApplicationContext(spring配置文件)，这样…

静态代理 例子：有一个教师类，教师类有一个教书方法 需要使用一个代理类来代理教师，将教师类聚合到代理类里面 具体代码如下： 首先创建一个接口，不仅教师类需要实现，代理类也需要实现，但是注意…

在我多年打黑工的职业生涯之中，除了在盛大游戏出身的半个老师（做游戏服务器的）曾今深入的教过我，关于正确的 TCP/IP 流式应用层网络协议的设计理念，前往其它公司打黑工、包括一些的开源项目，见识到的 TCP/I…