并查集的概念 之前我们曾学过树，二叉树、二叉搜索树、红黑树、AVL树等，而并查集可以看做是这些树的集合，也就是森林，它也是一种树型结构，不过是顺序的树型结构，如果有学过堆的同学应该会很熟悉。 它的作用是…

项目场景： 驱动履带车（双直流电机）前进、后退、转弯 问题描述 电机驱动MOS管烧毁 电机驱动采用IR2104STRH1R403NL的H桥方案（这是修改之后的图） 原因分析： 1.主要原因是4路PWM没有限幅，修改…

FIND_IN_SET是一个在MySQL数据库中非常有用的函数，它用于在一个逗号分隔的字符串列表中查找一个特定的值，并返回该值在列表中的位置索引。以下是关于FIND_IN_SET函数的详细解释： 一、函数语法 FIND_IN_SET(search_string, string_list)sear…

环境 手机： iPhone SE 3 iOS: 18.1.1 电脑操作系统：macOS Sequoia 15.1.1 步骤 电脑上安装altstore https://altstore.io/ 直接下载自己操作系统对应的版本即可。 安装altstore到手机 以下是我记忆中的步骤，关键步骤我提一下 手机连接…

WASM 概述 wasm最初是为了在浏览器获得接近原生的性能体验。 支持将其他语言实现的程序编译到wasm字节码，引入到浏览器由JS交互调用。 后又有了脱离JS的wasm运行时，可以直接运行wasm。 从而促成了wasm跨平台分发的能力。 但由于运行时的安全沙箱限制&a…

文章目录 SVN 概要svn 权限控制svn 实操实例svn 备份 SVN 概要 一、SVN简介 Subversion（SVN）是一个开放源代码的版本控制系统，用于管理文件和目录的版本。它采用集中式的版本控制方式，即有一个中央仓库存储所有文件的版本信息&a…

题目：给你一个整数数组 nums 和一个整数 k ，请你返回其中出现频率前 k 高的元素。你可以按 任意顺序 返回答案。 思路：先使用HashMap统计数组各个元素的个数，其中key代表数组元素，value代表元素出现的次数。然后使用队…

引言 在 Python 编程中，函数是核心组成部分之一。递归函数和高阶函数是 Python 中两个非常重要的特性。递归函数帮助我们以更直观的方式处理重复性问题，而高阶函数通过函数作为参数或返回值，为代码增添了极大的灵活性和优雅性。无论是实现复…