本文是学习自动驾驶控制算法第八讲(一）横向控制算法与流程图以及后续两节的学习笔记。 1 1. 算法流程图 2 A，B计算模块 A [ 0 1 0 0 0 C α f C α r m v x − C α f C α r m a C α f − b C α r m v x 0 0 0 1 0 a C α f − b C α r I v x −…

文章目录 Redis非关系型数据库简介与安装常用命令操作Redis操作字符串操作列表操作集合操作有序集合StringRedisTemplateRedis 工具类 Redis非关系型数据库 简介与安装 Redis（Remote Dictionary Server）是一个开源的、基于内存的键值（kay-v…

本文介绍基于R语言中的Ternary包，绘制三元图（Ternary Plot）的详细方法；其中，我们就以RGB三色分布图为例来具体介绍。 三元图可以从三个不同的角度反映数据的特征，因此在很多领域都得以广泛应用；…

电脑运行时常见问题解析：应对DLL文件丢失、文件损坏与系统报错的实用指南 在数字时代，电脑已成为我们工作、学习和娱乐不可或缺的工具。然而，正如任何精密机械都可能遇到故障，电脑在运行过程中也难免会遇到各种问题，如…

代码改的我看的比较懵 原视频可以去这个网站去看 https://guide.handmadehero.org/ 回顾我们在模拟区域方面的进展 在目前的情况下，如果有很多任务需要完成，可以进行分解。在昨天收到的改变中，决定将任务分解成模拟区域。模拟区域是可以随时…

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