相关文章
机器人C++开源库The Robotics Library (RL)使用手册(四)
建立自己的机器人3D模型和运动学模型
这里以国产机器人天机TR8为例,使用最普遍的DH运动学模型,结合RL所需的描述文件,进行生成。 最终,需要的有两个文件,一个是.wrl三维模型描述文件;一个是.xml运动学模型描述文件。
1、通过STEP/STP三维文件生成wrl三维文件
机器人的…
建站知识
2025/1/6 17:46:13
使用位操作符实现加减乘除!
欢迎拜访:雾里看山-CSDN博客 本篇主题:使用位操作符实现加减乘除 发布时间:2025.1.1 隶属专栏:C语言 目录 位操作实现加法运算()原理代码示例 位操作实现减法运算(-)原理代码示例 位…
建站知识
2025/1/5 6:37:48
嵌入式入门Day37
作业
驱动机械臂
#include <myhead.h>#define IP "192.168.124.16"
#define SERPORT 8888int main(int argc, const char *argv[])
{//创建套接字int oldfd socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if (oldfd -1){perror("socket");return -1;}//连接服…
建站知识
2025/1/5 6:38:19
数据结构漫游记:初识栈(stack)
嘿,各位技术潮人!好久不见甚是想念。生活就像一场奇妙冒险,而编程就是那把超酷的万能钥匙。此刻,阳光洒在键盘上,灵感在指尖跳跃,让我们抛开一切束缚,给平淡日子加点料,注入满满的pa…
建站知识
2025/1/7 4:39:22
修改表字段属性,SQL总结
MYSQl
varchar转为mediumtext
ALTER TABLE table_name MODIFY COLUMN column_name mediumtext; ALTER TABLE table_name MODIFY COLUMN column_name varchar(255) 1. 修改字段的数据类型
使用 MODIFY COLUMN 可以改变字段的数据类型、长度、默认值或注释,但不会更…
建站知识
2025/1/7 4:43:05
【Docker】:Docker容器使用
容器技术发展史 Jail 时代 容器不是一个新概念或者新技术,很早就有了,只是近几年遇到了云计算,整个技术 被彻底引爆了。 1979 年 贝尔实验室发明 chroot chroot 系统调用是在 1979 年开发第 7 版 Unix期间引入的。贝尔实验室在 Unix V7 的 开…
建站知识
2025/1/5 6:36:55
求各种排序算法的执行时间
求各种排序算法的执行时间 设计一个程序,随机产生n(100,1000,10000,100000,500000,1000000)个1—99的正整数序列,分别采用直接插入排序,折半插入排序、希尔排…
建站知识
2025/1/7 4:32:36
Pycharm中配置rhinosyntaxscript使用
1:找到自己Rhino中 rhinosyntaxscript的文件,如同 在pycharm中File-setting-project structure- add content root, 把第一张图里面的链接添加进去即可 完成。
How to set up the rhinosyntaxscript in pycharm, a documention
参考链接 h…
建站知识
2025/1/7 4:32:41