A*算法与人工势场法（APF）结合实现路径规划 路径规划是机器人、无人机及自动驾驶等领域中的一个重要问题。本文结合了经典的 A* 算法与 人工势场法（Artificial Potential Field, APF），实现了一种改进的路径规划方法。下…

【小沐学OpenGL】Ubuntu环境下glfw的安装和使用_ubuntu glfw-CSDN博客 OpenGL 打开绘制窗口 学习笔记_glfwmakecontextcurrent-CSDN博客

UTF-8（Universal Character Set/Unicode Transformation Format） 是一种Unicode Unicode的编码方式有三种：UTF-8、UTF-16、UTF-32。 支持Unicode标准中的所有字符，目前Unicode标准已包含超过140,000个字符。 使用可变长度的字…

第四章 网络层 1.网络层向上提供的服务有哪两种？是比较其优缺点。网络层向运输层提供 “面向连接”虚电路（Virtual Circuit）服务或“无连接”数据报服务前者预约了双方通信所需的一切网络资源。优点是能提供服务质量的承诺。即所传送的分组不…

降低numpy版本 pip install numpy1.24.4 RuntimeError：无法推断 numpy.uint8 的 dtype 问题 #477 facebookresearch/segment-anything GitHub的

HAL三步走：1.建工程。2.设配置。3.写代码 一.建立工程 HAL库写法 点击FinIsh 2.配置时钟 2 、设置配置参数 把模块.C.h单独设置文件 生产代码 三写代码 控制GPIO就三步 1.RCC时钟使能 2.结构体配置GPIO寄存器 3.控制GPIO值 上面的步骤已经把前两步的配置完成了接下…

目录 负载均衡概述 OSI网络模型 物理层 数据链路层 网络层 传输层 会话层 表示层 应用层 七层负载均衡 实现方式 负载均衡指令 upstream指令 server指令 实例 实验环境 实验配置 服务器配置 代理服务器配置(192.168.188.10:8083) 负载均衡状态 down backu…

英创公司ESM8400是基于NXP imx8MP的一款4核ARM64位高性能工控主板，其技术指标请参考英创公司网站上产品介绍。Debian系统是相对专业化的Linux桌面系统。参考NXP官网提供的文档“i.MX Debian Linux SDK User Guide”，在ESM8400上成功安装Debian 12 桌面系…