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求法归纳
初始化 U U U 和 L L L按列依次化为阶梯形得到结果
例 对 U ( 2 1 − 5 1 1 − 3 0 − 6 0 2 − 1 2 1 4 − 7 6 ) U \begin{pmatrix}2 & 1 & -5 & 1 \\1 & -3 & 0 & -6 \\0 & 2 & -1 &…
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2025/1/5 1:26:55
Unity Mesh生成Cube
1. 配置一个Cube的每个面的数据 一共是6个面,每个面包含的数据包括4个顶点的相对顶点坐标(Cube的中心为原点),法线方向,UV坐标,顶点渲染顺序,以及这个面用到的材质,因为这里是Top&am…
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2025/1/5 6:08:51
AF3 Transition和ConditionedTransitionBlock类解读
Transition 和 ConditionedTransitionBlock,它们实现了不同的特征变换功能,通常用于构建复杂的神经网络模型。
源代码:
class Transition(nn.Module):"""A transition block for a residual update."""def __init__(self, input_dim: int, …
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2025/1/5 6:07:35
2024年:技术实践与工作成就的一年
今年对我来说,是充满挑战和成长的一年。咱们就从博客、技术、工作这三个方面来聊聊我的2024年。
博客篇
今年我勤勤恳恳地写了29篇博客,内容大多是我在工作中的所见所感,以及平时学习、使用工具的一些心得。明年我打算多分享一些系列的技术…
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2025/1/5 7:02:47
matlab smith自适应模糊PID房间湿度控制
1、内容简介
略
104-可以交流、咨询、答疑 2、内容说明
摘要:随着科技的迅速发展已及经济能力的上升,人们对房间湿度也有了一定的要求,因此本文主要研究了空调在房间内湿度的控制。本文首先对空调进行相关数据采集,通过MATLAB软…
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2025/1/5 4:55:57
LIVOX-mid360+fastlio+ego--planner实际结合(无人机实际定位、建图、导航、避障)
首先大致介绍一下机载电脑用的香橙派5max(装的ubuntu20.04及ROS1),激光雷达是mid360,最后在rviz实时显示香橙派还“吃得消”。
目录
一、机载电脑运行雷达驱动,正常读取到雷达与IMU数据
二、启动slam(fa…
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2025/1/2 20:57:10
大模型Weekly 03|OpenAI o3发布;DeepSeek-V3上线即开源!
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2025/1/5 6:05:32