视觉SLAM后端的核心任务是估计相机的轨迹和场景的三维结构，这需要解决非线性优化问题。为了保证效率和精度，后端主要依赖以下两种方法：滑动窗口法（基于局部优化的策略）和位姿图优化（基于全局优化的策略&…

一、使用localStorage和时间戳（JavaScript） 1. 原理 localStorage是浏览器提供的一种在本地存储数据的方式，数据没有过期时间限制。但是可以通过自己记录时间戳来模拟数据过期的功能。在存储数据时，同时存储一个时间戳&#xff…

在Java中提高大量数据的处理性能，可以从多个角度进行优化，包括选择合适的数据结构、使用多线程和并发处理、利用缓存技术以、数据库优化及消息队列等。以下是详细的说明： 选择合适的数据结构 背景：数据结构的选择直接影响到数据处…

找遍整个软件，Mac 版本的向日葵甚至逆天到没有提供退出登录的功能… 随后我发现可以直接删除向日葵的配置文件达到退出登录的效果，具体操作如下： cd /etc # 确认存在 orayconfig.conf　文件 ls orayconfig.conf　 # 删除 sudo rm -f oray…

GJB系统设计说明模板及详解 1 范围 1.1 标识 1.2 系统概述 1.3 文档概述 2 引用文档 GJB XXX XXX XXX； XXX XXX。 前2章通用不再赘述 3 系统级设计决策 系统设计决策的目的:对系统规格说明中的关键需求(包括功能、质量属性和设计约束)进行分析,得到系统级概念性架构…

问题描述： c# 读写INI配置文件，目前使用 [DllImport("kernel32", CharSet CharSet.Unicode)]//返回0表示失败，非0为成功 private static extern long WritePrivateProfileString(string section, string key,string val, string …

大家好！今天我们来聊聊机器学习中的一个经典算法——K均值聚类（K-Means Clustering） 我们从两个方面来进行了解： 什么是K均值聚类？ 为什么叫K均值？ 什么是K均值聚类？ K均值聚类（K…

1、RelativeContainer组件auto对齐规则？ 当height设置为auto，这时候为什么子组件设置 top:{anchor: "__container__",align: VerticalAlign.Top}后auto就不生效了呢，anchor锚点不是默认top对齐的吗？ 这是为了避免二次…