文章目录 Apollo MPC控制器的设计架构误差模型和离散化预测模型推导目标函数和约束设计优化求解优化OSQP求解器参考文献 Apollo MPC控制器的设计架构 误差模型和离散化 状态变量和控制变量 1、Apollo MPC控制器中状态变量主要有如下6个 matrix_state_ Matrix::Zero(basic_stat…

目录 一、问答题测试 1.论述具有五层协议的网络体系结构的要点，包括各层的主要功能。 2.物理层的接口有哪几个方面的特性？各包含些什么内容？ 3.小明想要访问淘宝，当他打开浏览器输入www.taobao.com浏览淘宝的 过程是什么&#…

一、前言 之前在搞监控时，曾学习和测试过InfluxDB数据库，第一次接触时序数据库，也深深感受到了时序数据库的块，最近在墨天轮上看到对国产库时序数据库（Time Series Database）的介绍，特别是看了涛…

一、发展背景 随着计算机技术和网络应用的不断发展，传统的以太网速率已逐渐无法满足日益增长的带宽需求。因此，高速以太网应运而生，它以提高数据传输速率为主要目标，不断推动着以太网技术的发展。 二、技术特点 高速传输&#xff…

Chapter4：Activation Functions 声明：本篇博客笔记来源于《Neural Networks from scratch in Python》，作者的youtube 其实关于神经网络的入门博主已经写过几篇了，这里就不再赘述，附上链接。 1.一文窥见神经网络 2.神经…

数据库和表结构的基本语法 数据库命令关于字符集语法 表操作语法创建表查看表结构修改表修改表名增加字段同时修改字段名和字段数据类型仅修改字段数据类型删除字段 删除表 备份和恢复备份恢复 mysql -h 127.0.0.1 -P 3306 -u root -p mysql -u root -h 和 -p 默认 进入MySQL程…

JVM自学笔记 引言总结JVM跨平台JVM组成部分类加载子系统运行时数据区程序计数器虚拟机栈本地方法栈堆 执行引擎垃圾回收 引言 主要内容为学习b站视频后的笔记部分个人总结。原视频链接为：【【JVM极简教程】2小时快速学会JVM，史上用时最短，效…

AE Dressler CESAR 1312 Generator Model User Manual