前言 最近一段时间一直想要写一个urdf格式化插件。 至于为什么嘛，因为使用sw2urdf插件，导出的urdf，同一标签的内容，是跨行的，这就导致，内容比较乱，而且行数比较多。影响阅读。 因此&#xff…

【问题现象】 通过天联高级版客户端登录拥有U8后， 将出入库流水输出excel的时候，提示报表输出引擎错误。 进行报表输出时出现错误，错误信息：找不到“fd6eea8b-fb40-4ce4-8ab4-cddbd9462981.htm”。 如果您正试图从最近使用的文件列…

导读：灵犀科技早期基于 Hadoop 构建大数据平台，在战略调整和需求的持续扩增下，数据处理效率、查询性能、资源成本问题随之出现。为此，引入 Apache Doris 替换了复杂技术栈，升级为集存储、加工、服务为一体的统一架构&a…

《解锁PyTorch潜能：探索强大的辅助库》 一、PyTorch 入门二、视觉利器 torchvision（一）数据集与加载器（二）图像变换魔法（三）预训练模型的力量三、文本处理好帮手 torchtext（一）文本数据集加载（二）文本预处理工具（三）词嵌入支持四、音频处理专家 torchaudio（一）音…

《探秘开源大模型：AI 世界的“超级引擎”》 一、开源大模型崛起之路二、开源大模型发展历程回顾（一）早期奠基：理论突破与初步实践（二）快速发展：百花齐放的模型格局（三）当下态势：走向成熟与多元融合三、开源大模型核心技术剖析（一）Transformer 架构：基石之稳（二）…

面试官：说说缓存使用的具体场景都有哪些？缓存和数据库一致性问题该如何解决？缓存使用常见问题有哪些？ 缓存的具体使用场景有这些： 数据频繁读取： 当某些数据频繁被读取而不常变化时，可以将这些…

着力推动高水平科技自立自强，既是建设科技强国、推进中国式现代化、实现第二个百年奋斗目标的根本所在，又是立足新发展阶段、贯彻新发展理念、构建新发展格局、推动高质量发展的关键所在，更是强化企业创新主体地位、加快建设世界一流企业、打…

近期有不少同学咨询投稿期刊的问题，大部分院校的研究生都有发学术论文的要求，少部分要求高的甚至需要SCI或者多篇核心期刊论文才可以毕业，但是核心期刊要求论文质量高且审稿周期长，所以本博客梳理一些计算机特别是人工智能相关的期…