主体思路： 1.生成一堆锚框 2.根据真实标签为每个锚框打标(类别、偏移、mask) 3.模型为每个锚框做一个预测(类别、偏移) 4.计算上述二者的差异损失，以更新模型weights 先读取一张图像。 它的高度和宽度分别为561和728像素。 %matplotlib inline import …

博客4中给出的滤波器状态维数为4维，测量量为3维，每次滤波需要做不少矩阵乘法和求逆运算。如果想在51单片机上实现，计算耗时会比较长。考虑应用场合可以对滤波器适当做一些简化，计算量会大大减小。 首先，陀螺和加速度计…

农耕车辆行业应用 背景介绍 当前农耕车车载电脑主要的功能，是要实现农耕车的精确的定位和导航，更加先进的系统则要实现农耕车自动驾驶，与农耕车上相关传感器的通讯(例如耕土深度的传感器, 油量存量传感器…)来实现更多的自动化、信息化的功能…

1.TCP&UDP 1.1TCP与UDP的区别 TCP传输数据稳定可靠，适用于对网络通信质量要求较高的场景。 面向连接。 每一条TCP有且只有两个端点，为一对一关系。 提供可靠交付。 全双工通信，全双工为即可传输又可接收。 面向字节流。 UDP的优点是速…

查询此字符出现的次数 grep “开始带宽” 2024-04-17.log | wc -l 查询此字符出现的前1000行 grep “开始带宽” -C 1000 2024-04-17.log 查询日志前1000行 head -n 1000 2024-04-17.log 查询日志后1000行 tail -n 1000 2024-04-17.log 查看端口是否通 telnet 127.0.0.1 3306 查…

文章目录 [toc]MVC与MTVMVC设计模式MTV设计模式 Django下载Django工程创建与运行创建工程运行工程 子应用创建与注册安装创建子应用注册安装子应用 数据模型ORM框架模型迁移 Admin站点修改语言和时区设置管理员账号密码模型注册显示对象名称模型显示中文App显示中文 视图函数与…

Apipost Helper，作为IDEA插件，可以快速生成和查询API文档，直观友好地在IDE中调试接口。它简化了开发流程并提升效率，即使新手也能够迅速掌握。Apipost Helper提供了诸多便捷功能，如通过代码查找接口或者通过接口查找代…

目录 1 主要内容 算例模型 期望故障电流状态函数 评价函数（膨胀率函数） 算例验证方法 详实的文档说明 2 部分程序 3 程序结果 4 下载链接 1 主要内容 该程序方法复现了《基于改进多元宇宙算法的主动配电网故障定位方法研究》_郑聪，建…