在 ROS 系统中，可以使用 bag 文件来保存和记录系统的运行状态，比如录制激光雷达和相机话题的 bag 包，然后回放用来，进行联合外参标定。 1.官方的 rosbag 教程的笔记 https://wiki.ros.org/rosbag/Commandline 1.常用的几个操作…

目录 一、关于Json 1.数据类型 2.语法规则 二、写Json相关API 1.Json::Value类 2.append方法 3.toStyledString方法 三、读Json相关API 1.Json::Reader类 2.parse方法 3.类型判断方法 4.类型转换方法 5.getMemberNames方法 四、完整代码 一、关于Json Json是一种轻…

实现思路 多媒体模块功能概述： QT 的多媒体模块提供了丰富的功能，包括音频播放、录制、视频播放和摄像头操作等。 播放音频： 使用 QMediaPlayer 播放完整的音频文件。使用 QSoundEffect 播放简短的音效文件。 录制音频： 使用 QMe…

文章目录 一、热带鱼缸控制系统1.题目要求2.思路3.电路仿真3.1 未仿真3.2 开始仿真，显示屏显示水温、浑浊度、光照强度等值3.3 当水温低于阈值，开启加热并声光报警3.4 当浑浊度高于阈值，开启自动换水并声光报警3.5 当光照低于阈值&#xff0c…

目 录 1、绪论 1.1背景以及现状 1.2 Java语言的特点 1.3 系统运行环境及开发软件： 1.4 可行性的分析 1.4.1 技术可行性 1.4.2 经济可行性 1.4.3 操作可行性 2、 需求分析 2.1 用户需求分析 2.2功能需求分析 2.3界面设计需求分析…

文章目录 一、需求二、技术实现 - 利用qrcode-generator库三、代码实现 一、需求 客户的需求是能将特定的url生成二维码，以便将二维码分享或贴到合同纸上给他的客户扫描查看信息。 这个url包含的内容类似于如下格式： https://www.example.com/contrac…

应用 难点 课程大纲 学习收获 涉及内容 概述 用途 学习收获

作者： du拉松 原文来源： https://tidb.net/blog/3f1ada39 一、前言 tidb是mysql协议的，所以在使用过程中使用tidb的相关工具连接即可。因为jmeter是java开发的相关工具，直接使用mysql的jdbc驱动包即可。 二、linux下安装jmet…