在现代嵌入式开发和操作系统中，虚拟化是一个重要的工具和涉入点。在Yocto项目中，它提供了完善的QEMU支持，以便开发者将嵌入式文件系统和应用程序在虚拟环境中进行测试和调试。本文将从不同角度，进行全面深入的解析和述明&#xff…

行为型模式 模板方法模式（Template Method Pattern）命令模式（Command Pattern）迭代器模式（Iterator Pattern）观察者模式（Observer Pattern）中介者模式（Mediator Pattern…

光纤结构主要由折射率较高的纤芯（core）部分和折射率较低的包层（cladding）部分以及涂覆层（buffer coating）组成。 光纤的分类方法有很多种，如按纤芯折射率分布、按纤芯结构、按二次涂覆层结构、按…

系列博客目录 文章目录 系列博客目录1.Redis通用命令2.String类型3.Hash类型4.List类型5.Set类型6.Sorted类型7.StringRedisTemplate 1.Redis通用命令 通用指令是部分数据类型的，都可以使用的指令，常见的有： KEYS：查看符合模板的…

本文主要讲述了基于flask实现了http的基础认证和摘要认证。 1. 基本认证机制 工作原理 客户端向服务器端发送网络请求时，没有携带任何认证信息 服务器接收到请求后检查请求头是否具有authorization的键值对 如果具有该键值对，则对收到的authorization的值，进行解密，获取对…

均值滤波是一种线性平滑滤波。基本思想是用某像素邻域几个像素的平均值代替此像素原来的灰度值。 高斯滤波是用某像素邻域几个像素的加权平均值代替此像素的原有灰度值。 总结：图像滤波分为空间域和频域两种方法。 空间域滤波主要是对像素的直接处理，它将…

一、前言 随着企业业务的快速发展和数据量的不断增长，高性能、高可用的数据库解决方案成为了关键需求。OceanBase作为一款分布式关系型数据库，以其高扩展性、高可用性和高性能的特点，逐渐受到企业的广泛关注。然而，在复杂的分布式…

嗨，各位同学大家好！笔者自985硕士毕业后，在机器人算法领域已经深耕 7 年多啦。这段时间里，我积累了不少宝贵经验。本专栏《机器人工程师带你从零入门SLAM》将结合下面的SLAM知识体系思维导图及多年的工作实战总结，将逐…