此脚本的主要功能是通过视觉化工具和键盘交互，动态调整和校准人体轨迹数据中的点云数据（PCD）和位姿（pose） 校准模式下，通过键盘输入动态调整点云与位姿偏移量，并保存调整结果非校准模式下&…

雪花算法（Snowflake Algorithm）是由 Twitter 开发的分布式 ID 生成算法，它能够在分布式系统中生成唯一且高效的 ID。雪花算法通过将一个 64 位的长整型数字（long）划分为不同的部分，其中每一部分都有明确的含…

什么是缓存？ 缓存是一种提高数据访问效率的技术，通过在内存中存储数据的副本来减少对数据库或其他慢速存储设备的频繁访问。缓存通常用于存储热点数据或计算代价高的结果，以加快响应速度。 添加Redis缓存有什么好处？ Redis 基…

在GoZero中实现一个在职继承和离职交接的通用模块，涉及到顾问离职交接客户、领导离职交接审批单据等功能。为了使这个模块通用且易于扩展，我们可以分成几个部分： 1. **数据模型设计**：我们首先需要设计离职交接相关的数据模型。 …

在Kubernetes中，虽然lsof命令不是专门为Kubernetes设计的工具，但它仍然可以在单个Pod或节点级别的Linux环境中提供重要信息。lsof命令主要用于列出系统当前打开的所有文件，这对于Kubernetes环境中进行问题排查同样具有价值，尤其是…

定义： ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器 ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁 12位逐次逼近型ADC【表示转化的范围是0-2^12 - 1】，1us转换时间 输…

效果图 如下图所示&#xff0c;让一个 div 变成三角形&#xff0c;并且可随意更改大小&#xff0c; 本文提供了可运行示例源码&#xff0c;直接复制即可。 实现源码 建议创建一个 demo.html 文件&#xff0c;一键复制代码运行。 <style> .div{width: 0px;height: 0px…

安全之安全(security)博客目录导读 目录 1、基本的认证流程 2、令牌格式和签名方案 3、隐私保护认证 4、委托的Realm认证 5、本地认证 CCA认证允许依赖方&#xff08;使用由Realm提供的服务的用户&#xff09;确定Realm的可信度以及CCA平台实现的可信度。 依赖方可以是&a…