作者： Fanglong Yao, Yuanchang Yue, Youzhi Liu, Xian Sun, Kun Fu 单位：中国科学院空天信息创新研究院网络信息系统技术重点实验室，中国科学院大学电子电气与通信工程学院 原文链接： AeroVerse: UAV-Agent Benchmark Suite fo…

此内容是论文总结，重点看思路！！ 文章概述 这篇文章介绍了一个名为 ViDAR 的视觉点云预测框架，它通过预测历史视觉输入生成未来点云，作为自动驾驶的预训练任务。ViDAR 集成了语义、三维几何和时间动态信息，有效提升了感知、预测和规划等自动驾驶核心任务的性能。实验表明…

通常来说，性能直接关乎指标平台的数据处理和复杂指标查询时的效率。比如，业务人员如果要将多个指标结合起来分析，并且这些指标和维度来自不同的表，而且每张表的数据量又很大，那么如何保证指标查询高效高质的问题。再比…

如今微电网以其独特的优势，在众多场景中崭露头角，从偏远地区的独立供电到城市中的分布式能源应用，都离不开稳定的运维工作，这可是保障微电网持续高效运转的关键。 微电网运维工作面临着诸多挑战。 首先，分布式电源的…

如何很快将文件转换成另外一种编码格式? 利用VS Code右下角的"选择编码"功能，选择"通过编码保存"可以很方便将文件转换成另外一种编码格式。尤其，在测试w/ BOM或w/o BOM, 或者ANSI编码和UTF编码转换，特别方便。VS文件另…

第一篇https://blog.csdn.net/m0_74021449/article/details/144887921 2.2 Scala的变量及函数 2.2.1变量定义与基本类型 变量声明 变量首次定义必须使用关键字var或者val，二者的区别是val修饰的变量禁止被重新赋值，它是一个只读的变量。首次定义变量时…

通用 OCR 理论：通过统一的端到端模型实现 OCR-2.0 Abstract 随着人们对人工光学字符的智能处理需求日益增长，传统的OCR系统（OCR-1.0）已越来越不能满足人们的使用需求。本文，我们将所有人工光学信号（例如纯…

安装篡改猴 打开浏览器扩展商店（Edge、Chrome、Firefox 等）。搜索 Tampermonkey 并安装。 如图安装后，浏览器右上角会显示一个带有猴子图标的按钮。 创建用户脚本 已进入篡改猴管理面板点击创建 脚本注释说明 name：脚本名称。…