前言 最近工作中遇到了一些可视化渲染相关的问题，比如多线程下opegl渲染上下文如何共用、GPU与CPU内存数据交换性能如何提升、仿射变换卡顿以及threejs中矩阵变换、透明度叠加、深度测试等，虽然针对单个问题在网上能查到很多解决方案，也解决…

无人机远程控制技术概述 无人机远程控制技术主要依赖于先进的通信技术和无人机控制技术的发展。这种技术使得操作人员能够在远离无人机的地方对其进行实时的监控和控制。无人机远程控制系统的关键部分包括通信技术、无人机控制技术、数据分析与决策支持和安全性与可靠性 无人…

1 前端 网站的工作流程： 首先我们需要通过浏览器访问发布到前端服务器中的前端程序，这时候前端程序会将前端代码返回给浏览器浏览器得到前端代码，此时浏览器会将前端代码进行解析，然后展示到浏览器的窗口中，这时候我…

1. MyBatis 什么时候必须指定jdbcType 和javaType? MyBatis 是一个优秀的持久层框架，它支持自定义 SQL、存储过程以及高级映射。在 MyBatis 中，jdbcType 和 javaType 是两个重要的属性，用于指定数据库字段与 Java 对象属性之间的类型映射。…

先序遍历&#xff08;递归和非递归&#xff09;&#xff1a; #include <BiTree.c> #include <SqStack.c> #include <stdio.h>void PreOder(BiTree T) {if (T ! NULL) {visit(T);PreOder(T->lchild);PreOder(T->rchild);} }void PreOrder2(BiTree T) {…

1.起动一个ubuntu容器&#xff0c;我是用的docker compose启动的&#xff0c;compose的配置文件为ipsec-strongswan.yml services:ipsec-strongswan:image: ubuntu:22.04container_name: ipsec-strongswancap_add:- NET_ADMIN- SYS_ADMIN- SYS_MODULEcommand: "tail -f /…

一.报错注入 1.什么是报错注入&#xff1f; 这是一种页面响应形式&#xff0c;响应过程如下&#xff1a; 用户在前台页面输入检索内容----->后台将前台输入的检索内容无加区别的拼接成sql语句&#xff0c;送给数据库执行------>数据库将执行的结果返回给后台&#xff…

【iOS】—— SDWebImage源码学习&#xff08;2&#xff09;&#xff08;源码解读&#xff09; 1.UIKit层取消当前正在进行的异步下载占位图策略判断url是否合法下载图片操作 2. SDWebImageManager判断url是否合法判断已加载失败的url保存操作查找缓存 3. SDWebImageDownloaderS…