使用ros_readbagfile脚本轻松地提取感兴趣的话题 来源：这部分教程是根据本文件中首次发表的指引改编的,Python脚本来自：ros_readbag.py。 注意：您可以杀死任何正在运行的进程。比如说连roscore都不需要运行。 下载并安装ros_readbag.py&…

文章目录 1.sysctl.conf参数优化2. limits参数优化3. global_defs模块区域4.vrrp_script模块区域5.vrrp_instance VI_1实例定义配置模块区域6. virtual_server模块区域7.Keepalived与Heartbeat、Corosync比较 前言： 作为一台Keepalived服务器，有必要对内…

目录 第四章 图像处理原理与应用 2 图像预处理技术 ■ 图像处理的一般流程 ■ 灰度变换 ▲ 灰度变换 ▲ 反转 ▲ 对比度增强 ▲ 对比度压缩 ▲ 伽马矫正 ▲ 直方图 ◎ 灰度图像直方图 ◎ 彩色图像直方图 ◎ 直方图均衡化 ◎ 直方图规定化 ▲ 空间滤波 ◎ 模板卷…

axios 是一个基于 Promise 的 HTTP 客户端，用于浏览器和 Node.js。它支持请求和响应拦截、取消请求、自动转换 JSON 数据等功能，非常适合在现代 JavaScript 应用中进行网络请求。以下是对 axios 的详细讲解，包括安装、基本用法、高级功能等。…

背景介绍 Sahara AI 于 2023 年创立，是一个 "区块链AI" 领域的项目。其项目愿景是，利用区块链和隐私技术将现有的 AI 商业模式去中心化，打造公平、透明、低门槛的 “协作 AI 经济” 体系，旨在重构新的利益分配机制以及…

作用 修饰普通变量，修改变量的存储区域和生命周期，使变量存储在静态区，在 main 函数运行前就分配了空间，如果有初始值就用初始值初始化它，如果没有初始值系统用默认值初始化它。修饰普通函数，表明函数的作…

基于表单的用户界面 在“基于表单的用户界面”里面，用户开始时选中某个业务处理（模块），然后应用程序就使用一系列的表单来引导用户完成整个处理过程。大型机系统上的大部分用户界面都是这样子的。[Cok97]中有更为详细的讨论。 面…

在MySQL中，派生表（Derived Table）是一个常用的技术，用于在SQL查询中临时创建一个表。派生表通常通过子查询实现。然而，派生表可能会导致性能问题，因为它们在执行过程中可能会创建临时表。在优化SQL查询时&a…