【动作节点数据共享】 行为树中需要的参数可以来自游戏中的各个模块，如果仅需从多个模块获取少量参数，那么可以直接在代码中调用其他模块的单例继而层层调用获取数据。 如果获取的参数量很大，从架构上看，我们需要通过加一个中间…

简单的spring boot tomcat版本升级 1. 需求 我们使用的springboot版本为2.3.8.RELEASE，对应的tomcat版本为9.0.41，公司tomcat对应版本发现攻击者可发送不完整的POST请求触发错误响应，从而可能导致获取其他用户先前请求的数据，造…

SQLite安装 Windows： 访问 SQLite 的安装网页：https://www.sqlite.org/download.html.向下滚动页面到“Precompiled Binaries for Windows”部分。下载适用于你的系统架构（32-bit 或 64-bit）的预编译二进制文件。将下载的 ZIP 文…

ubuntu清理磁盘脚本： #！/bin/bash#shell脚本用#作注释行,但是第一行的#！/bin/bash例外sudo apt-get clean sudo rm -rf /tmp/* sudo rm -rf /var/cache/*cd /var/log/ sudo du -h -d 1 rm -rf ./*cd ~/.cache sudo du -h -d 1 rm -rf ./*apt…

《PHP MySQL 创建数据库》 介绍 PHP是一种广泛使用的服务器端脚本语言，而MySQL是一种流行的关系型数据库管理系统。将PHP与MySQL结合使用，可以让您创建动态、交互式的网站。在本文中，我们将详细介绍如何使用PHP来创建MySQL数据库。 准备工…

Swift语言的语法糖 Swift是一种由苹果公司开发的编程语言，旨在提高开发者的生产力和代码的可读性。自2014年推出以来，Swift逐渐成为iOS和macOS应用开发的主流语言。Swift的设计理念之一是简化和优化代码，特别是通过使用“语法糖”来提高语言…

PyTorch 中，张量索引操作可以使用高级索引（advanced indexing），其中索引可以是另一个张量。使用这种索引方式时，返回值的维度由索引张量的形状和原始张量的形状共同决定。以下是具体的规则和解释： 1. 基本…

单片机学习！ 目录 前言 一、I2C外设简介 1.1 硬件I2C外设 1.2 硬件I2C功能 1.2.1 多主机模型 1.2.2 7位地址和10位地址的模式 1.2.3 通讯速度 1.2.4 支持DMA 1.2.5 兼容SMBus协议 1.2.6 芯片型号资源 二、I2C框图 2.1 引脚 2.2 SDA数据控制 2.3 SCL时…