在前五篇文章中,我们深入探讨了 WebSocket 的基础原理、服务端开发、客户端实现、安全实践和性能优化。今天,让我们把重点放在测试和调试上,看看如何确保 WebSocket 应用的质量和可靠性。我曾在一个实时通讯项目中,通过完善的测试和调试策略,将线上问题的发现时间从小时级缩短到…

输入-Dserver.port8153 设置新的服务的端口号 在service里面管理多个端口 niginx配置

前言： 机器人视觉系统标定是保证机器人精确运动和控制的关键环节之一。通过对机器人的运动学进行分析，可以精确计算出机器人末端执行器的位姿信息，从而实现对目标的精准定位和控制。相机标定是计算机视觉和图像处理中的重要步骤，标…

作者简介：✌CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和学生毕业项目实战,高校老师/讲师/同行前辈交流。✌ 主要内容：🌟Java项目、Python项目、前端项目、PHP、ASP.NET、人工智能…

目录 一、条件判断 1.按照文件类型进行判断 2.按照文件权限进行判断 3.两个文件之间进行比较 4.两个整数之间进行比较 5.字符串的判断 6.多重条件判断 二、if条件判断 1.单分支if条件语句 2.双分支if条件语句 （1）判断某文件是否存在 &#x…

#CSS的常规布局——盒子模型 引例 在网页布局中，通常通过栏、列、行等元素的组合来实现整体结构。现代浏览器支持两种渲染模式：怪异模式和标准模式。在标准模式下，元素的边框（border）、内边距（padding&am…

以Clojure语言的正则表达式 引言 Clojure 是一门现代化的功能性编程语言，它运行在 JVM（Java Virtual Machine）上，特别适合于并发和并行计算。在 Clojure 中，正则表达式的使用为字符串处理和数据验证提供了强大的支持…

一、安装vue插件 二、idea->Edit Configuration 1、如图，添加类型为npm的配置；执行脚本内容为dev；这一步等同于用控制台终端手动执行 npm run dev；用于启动node服务器。 A、配置服务 B、配置debug默认浏览器 1、点击配置弹出…